Översikt
CubeMars AKA60-6 Motor är designad för robotikaktivering där kompakt växling och högre radiell lastkapacitet krävs. Den har en omdesignad struktur för förbättrad radiell lastkapacitet och en ny integrerad plugglösning för ström- och signalanslutningar.
Nyckelfunktioner
- Hög radiell lastkapacitet: angiven radiell last 18 kg
- Ny design för förbättrad radiell lastkapacitet (anges: 52% förbättring jämfört med AK60-6)
- Specialanpassade kontakter: strömkontakt, CAN-signalkontakt och UART-signalkontakt integrerade i en 2+5 pin-kontakt
- Ny kontakt fäst med M2-skruvar för säkerhet och tillförlitlighet
- Funktioner för stöd vid drivrutinsavlusning (anges): öppna strömloopparametrar, UART baudrate-inställningar, en-klick motorparameterigenkänning, uppdatera vald motor utan firmwareimport, en-klick installation
För frågor om förförsäljning och integration, kontakta support på support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Maximalt vridmoment | 9 N.m |
| Maximal ström | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| Fas till fas motstånd | 595 mΩ |
| Fas till fas induktans | 675 μH |
| Tröghet | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| Mechanisk tidskonstant | 2.5 ms |
| Elektrisk tidskonstant | 1.13 ms |
| Vikt | 460 g |
| Nominell Spänning | 24/48 V |
| Nominellt Moment | 3 N.m |
| Nominell Hastighet | 200/400 rpm |
| Nominell Ström | 4 ADC |
| Isolationsklass | H |
| Tomgångshastighet | 320/640 rpm |
| Isolering Hög-Spänning | 500 V |
| Driftens Omgivningstemperatur | -20°C till 50°C |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Isolationsmotstånd | 10 MΩ |
| Polpar | 14 |
| Reduceringsförhållande | 6:1 |
| Nominell Radiallast | 18 kg |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- AKA60-6-Motor.stp
- AKA60-6-Motorinstallationsdimension Drawing.pdf
- AKA-Series-Module-Produktmanual-V3.0.0.pdf
Detaljer


En omdesignad struktur ökar den radiella lastkapaciteten till 18 kg för mer stabilt utgångsstöd i kompakta robotleder.

Integrerade ström- och signalanslutningar kombinerar ström, CAN och UART i en enda 2+5-stiftskontakt som säkras med M2-skruvar.

Drivrutinsavlusningsverktyg stöder en-knapps motorparameterigenkänning samt konfiguration av strömloop och UART baud-hastighet.
Related Collections
