Översikt
CubeMars AKE60-8 KV80 Robotaktuator är en kompakt och högpresterande quasi-direktdrivlösning som integrerar en precisionsplanetväxel och en borstlös DC-motor. Utformad för exoskelett, tvåbenta robotar och robotarmar, erbjuder denna aktuator 9 arcmin låg backlash, 12,5 Nm toppmoment och 46 Nm/kg momentdensitet, vilket ger exakt och kraftfull rörelsekontroll i en lättviktsformfaktor på 260g.
Dess tvåvägs monteringsbas med gängade och genomgående hålkonfigurationer möjliggör flexibel installation i olika robotapplikationer. Aktuatoren har också en modulär struktur för förenklad underhåll och systemintegration.
Nyckelfunktioner
-
Integrerad borstlös motor + planetväxel
-
Hög precision: 9 arcmin backlash för exakt rörelseåterkoppling
-
Flexibel montering: Dubbelriktad bas för mångsidig installation
-
Kompakt & lätt: Endast 260g med hög vridmomentdensitet (46 Nm/kg)
-
Hög vridmomentutgång: 12.5 Nm topp, 5 Nm nominellt vridmoment
-
Optimerad för exoskelett och bärbar robotik
-
Modulär design: Enkel integration och underhåll
-
Stabil FOC-kontroll: Smidig och effektiv rörelseåterkoppling
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Tillämpning | Exoskelett |
| Toppvridmoment | 12.5 Nm |
| Nominalt vridmoment | 5 Nm |
| Nominal hastighet | 180 rpm |
| Tomgångshastighet | 240 rpm |
| Nominalspänning | 24 V |
| KV-betyg | 80 rpm/V |
| Backlash | 9 arcmin |
| Vridmomentdensitet | 46 Nm/kg |
| Vikt | 260 g |
| Topcurrent | 12 A |
| Nominalström | 4.8 A |
| Kt (Vridmomentkonstant) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Back-EMF konstant) | 12.5 V/krpm |
| Fasmotstånd | 577 mΩ |
| Fasinduktans | 704 μH |
| Polpar | 14 |
| Tröghet | 647.39 g·cm² |
| Motorkonstant (Km) | 0.15 Nm/√W |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Isolationsklass | F |
| Högspänningsbeständighet | 500V |
| Isolationsmotstånd | ≥10 MΩ |
| Driftstemperatur | -20°C ~ +50°C |
| Mechanisk tidskonstant | 1.2 ms |
| Elektrisk tidskonstant | 1.7 ms |
Tillämpningar
-
Exoskelettrobotar
-
Bärbar robotik
-
Bipedala humanoider
-
Industriella samarbetsrobotarmar
-
Lätta servosystem
Manuella nedladdningar
Detaljer

CubeMars AKE60 robotaktuator teknisk ritning med mått, inklusive Ø36.5, Ø20 och olika hålspecifikationer för montering.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Exoskelettapplikation, 12,5 Nm toppmoment, 24V nominell spänning, 180 rpm nominell hastighet, 5 Nm nominellt moment, 260g vikt, 46 Nm/kg max moment-viktförhållande, -20°C till 50°C driftstemperatur.

Analysdiagram för CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktuator. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot moment i N.m, vilket illustrerar prestandakarakteristika.

CubeMars AKE60-8 aktuator: lätt, kompakt, precis, kraftfull med planetväxel.

Precisionstransmission med hög lastkapacitet. Uppnår hög noggrannhet, optimerad reducerare, toppmomentdensitet på 46N.m/kg.

Tyst, precis drift med klass 5 växlar förlänger motorlivslängden och minskar ljudnivån.

Uppgradering av lindning ökar effektiviteten med 10%, vilket minskar kopparförluster och temperaturökning för överlägsen vridmoment.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Lätt och kompakt för mångsidiga tillämpningar. Lättviktsdesign med tvåvägsmontering för varierad användning.

Modulär design för problemfri underhåll. Lätt att demontera och snabb skötsel.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...