Gå vidare till produktinformation
1 av 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Robotaktuator – 12,5Nm max vridmoment, 9 bågminuters glapp, 260g för exoskelett

CubeMars AKE60-8 KV80 Robotaktuator – 12,5Nm max vridmoment, 9 bågminuters glapp, 260g för exoskelett

CubeMars

Ordinarie pris $339.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $339.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AKE60-8 KV80 Robotaktuator är en kompakt och högpresterande quasi-direktdrivlösning som integrerar en precisionsplanetväxel och en borstlös DC-motor. Utformad för exoskelett, tvåbenta robotar och robotarmar, erbjuder denna aktuator 9 arcmin låg backlash, 12,5 Nm toppmoment och 46 Nm/kg momentdensitet, vilket ger exakt och kraftfull rörelsekontroll i en lättviktsformfaktor på 260g.

Dess tvåvägs monteringsbas med gängade och genomgående hålkonfigurationer möjliggör flexibel installation i olika robotapplikationer. Aktuatoren har också en modulär struktur för förenklad underhåll och systemintegration.


Nyckelfunktioner

  • Integrerad borstlös motor + planetväxel

  • Hög precision: 9 arcmin backlash för exakt rörelseåterkoppling

  • Flexibel montering: Dubbelriktad bas för mångsidig installation

  • Kompakt & lätt: Endast 260g med hög vridmomentdensitet (46 Nm/kg)

  • Hög vridmomentutgång: 12.5 Nm topp, 5 Nm nominellt vridmoment

  • Optimerad för exoskelett och bärbar robotik

  • Modulär design: Enkel integration och underhåll

  • Stabil FOC-kontroll: Smidig och effektiv rörelseåterkoppling


Specifikationer

Parameter Värde
Tillämpning Exoskelett
Toppvridmoment 12.5 Nm
Nominalt vridmoment 5 Nm
Nominal hastighet 180 rpm
Tomgångshastighet 240 rpm
Nominalspänning 24 V
KV-betyg 80 rpm/V
Backlash 9 arcmin
Vridmomentdensitet 46 Nm/kg
Vikt 260 g
Topcurrent 12 A
Nominalström 4.8 A
Kt (Vridmomentkonstant) 0.13 Nm/A
Ke (Back-EMF konstant) 12.5 V/krpm
Fasmotstånd 577 mΩ
Fasinduktans 704 μH
Polpar 14
Tröghet 647.39 g·cm²
Motorkonstant (Km) 0.15 Nm/√W
Vindningstyp Stjärna
Isolationsklass F
Högspänningsbeständighet 500V
Isolationsmotstånd ≥10 MΩ
Driftstemperatur -20°C ~ +50°C
Mechanisk tidskonstant 1.2 ms
Elektrisk tidskonstant 1.7 ms

Tillämpningar

  • Exoskelettrobotar

  • Bärbar robotik

  • Bipedala humanoider

  • Industriella samarbetsrobotarmar

  • Lätta servosystem

Manuella nedladdningar

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Detaljer

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars AKE60 robotaktuator teknisk ritning med mått, inklusive Ø36.5, Ø20 och olika hålspecifikationer för montering.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Exoskelettapplikation, 12,5 Nm toppmoment, 24V nominell spänning, 180 rpm nominell hastighet, 5 Nm nominellt moment, 260g vikt, 46 Nm/kg max moment-viktförhållande, -20°C till 50°C driftstemperatur.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analysdiagram för CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktuator. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot moment i N.m, vilket illustrerar prestandakarakteristika.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 aktuator: lätt, kompakt, precis, kraftfull med planetväxel.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Precisionstransmission med hög lastkapacitet. Uppnår hög noggrannhet, optimerad reducerare, toppmomentdensitet på 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Tyst, precis drift med klass 5 växlar förlänger motorlivslängden och minskar ljudnivån.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Uppgradering av lindning ökar effektiviteten med 10%, vilket minskar kopparförluster och temperaturökning för överlägsen vridmoment.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Lätt och kompakt för mångsidiga tillämpningar. Lättviktsdesign med tvåvägsmontering för varierad användning.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Modulär design för problemfri underhåll. Lätt att demontera och snabb skötsel.