Översikt
CubeMars AKE80-8 KV30 Robotaktuatorn är en högpresterande quasi direktdriven aktuator som integrerar en precisionsplanetväxel med en borstlös motor. Med en låg backlash på endast 9 bågminuter, en topparmomentdensitet på 52 N·m/kg, och modulär design, levererar den exceptionell noggrannhet, effektivitet och flexibilitet för robotik- och automationsapplikationer. Designad särskilt för exoskelett, bipedala robotar, robotarmar, och samarbetsrobotar, kombinerar AKE80-8 kraft och precision i en kompakt, lätt struktur.
Nyckelfunktioner
-
Quasi Direktdrift med Planetväxel
Uppnår hög vridmomentutgång och precision med minskad komplexitet och storlek. -
Hög belastningskapacitet & hög precision
Optimerad växellåda levererar 52 N·m/kg vridmomenttäthet och håller backlash inom 9 bågminuter för noggrann positionering. -
Tyst drift med förlängd livslängd
Byggd med precision växlar av klass 5 och optimerade komponenter för att minska driftljud och slitage. -
Förbättrad effektivitet vid lindning
Uppgraderad lindning ökar spaltfyllnadsfaktorn med 10% jämfört med AK-serien, vilket minskar kopparförluster och värmeutveckling. -
Lätt och kompakt design
Väger endast 570g med bidirektionella monteringsalternativ, vilket gör den idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar. -
Modulär struktur
Separat designad motor och växellåda möjliggör enkel demontering, underhåll och flexibel integration.
Specifikationer
| Artikel | Detaljer |
|---|---|
| Modell | AKE80-8 KV30 |
| Tillämpning | Exoskelett, Robotik |
| Nominell Spänning | 48V |
| Kv (rpm/V) | 30 |
| Nominell Hastighet | 150 rpm |
| Tomgångshastighet | 195 rpm |
| Nominellt Moment | 12 Nm |
| Spetsmoment | 30 Nm |
| Nominell Ström | 4.8 A |
| Spetsström | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| Backlash | 9 arcmin |
| Momenttäthet | 52 Nm/kg |
| Vindningstyp | Stjärna |
| Fas till fas motstånd | 870 mΩ |
| Induktans (P-P) | 990 μH |
| Polpar | 21 |
| Motorkonstant (Km) | 0.34 Nm/√W |
| Mechanisk tidskonstant | 2.3 ms |
| Elektrisk tidskonstant | 1.13 ms |
| Tröghet | 1471.75 g·cm² |
| Isolationsklass | F |
| Högspänningsbeständighet | 500V / 5mA / 2s |
| Isolationsmotstånd | ≥10 MΩ |
| Vikt | 570g |
Tillämpningar
-
Exoskelettrobotiska system
-
Bipedala och kvadrupedala gångrobotar
-
Industriella samarbetsrobotar
-
Precisionsrobotleder och armar
-
Bärbara kraftassistansenheter
Varför välja CubeMars AKE80-8 KV30
CubeMars säkerställer exceptionell kvalitet och innovation genom att integrera avancerade tillverkningstekniker och rigorös kvalitetskontroll. AKE80-8 KV30-aktuatorn är en kompakt men kraftfull lösning som är utformad för att möta de krävande behoven inom modern robotik.
Manualnedladdningar
Detaljer
CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator dimensioner: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32 mm längd, olika bultspecifikationer.

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator analysdiagram. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet i förhållande till vridmoment. Diagrammet framhäver prestandamått för robotapplikationer.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Exoskelettapplikation, 30 Nm toppvridmoment, 48V nominell spänning, 150 rpm nominell hastighet, 570g vikt, 21 polpar, F-klass isolering, -20°C till 50°C driftstemperatur.

CubeMars AKE80-8 Robotaktuator: Nästan direktdrift, lätt, kompakt, precis, kraftfull.

Precisionöverföring med hög lastkapacitet. Uppnår hög noggrannhet, optimerad reducerare, toppmomentdensitet på 52 N.m/kg.

Tyst, precis drift med klass 5 växlar; minskar buller, förlänger motorlivslängden.

Vindningsuppgradering ökar effektiviteten med 10%, minskar förluster för överlägsen momentutgång.

CubeMars AKE80-8 Robotaktuator: Lätt och kompakt för mångsidiga tillämpningar. Lättviktsdesign, kompakt struktur med tvåvägsmontering för mångsidig användning.

Modulär design säkerställer enkel, snabb demontering och underhåll för problemfri skötsel.
Related Collections

