Översikt
CubeMars Drivkort V2.1 är ett DC borstlöst motorstyrkort designat för Aktuator AK-serien, som stöder både MIT- och servostyrningslägen för högprecisionskontroll. Det stöder CAN-kommunikation och erbjuder PC-baserade felsöknings- och kalibreringsfunktioner enligt de angivna materialen.
Nyckelfunktioner
- DC borstlös motorstyrkort (för Aktuator AK-serien)
- Stöder både MIT och servostyrningslägen
- CAN kommunikationsstöd
- Stöder kontrolllägen: hastighet, ström, positions enkel-loop kontroll och hastighet-position
- Skyddsstöd: överbelastning, övertemperatur skydd, stopp skydd
- Dubbla encoders: stöder nollpositionsminnesfunktion efter strömavbrott
- Stöder automatisk motorparameteridentifiering när den används med en överordnad dator
- Stöder visuell PC-felsökning och kalibrering
Specifikationer
Etiketterade värden (enligt angivna material): 6-12S strömförsörjning; 40A nominell ström.
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Nominell spänning | 48V |
| Spänningsspik | 52V |
| Nominell ström | 20ADC |
| Strömspik | 60ADC |
| Standby-effektförbrukning | ≤50 |
| CAN-buss baudrate | 1Mbps |
| Diameter | 62mm×58mm |
| Driftstemperatur | -20℃-65℃ |
| Maximal temperatur för kontrollpanelen | 100℃ |
| Encoder noggrannhet | 14bit |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf
För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Detaljer


Väx mellan MIT- och servostyrningslägen medan du använder CAN-kommunikation, med inbyggt skydd och PC-baserat felsökning/kalibreringsstöd.
