Ăversikt
CubeMars Drivkort V2.1 Àr ett DC borstlöst motorstyrkort designat för Aktuator AK-serien, som stöder bÄde MIT- och servostyrningslÀgen för högprecisionskontroll. Det stöder CAN-kommunikation och erbjuder PC-baserade felsöknings- och kalibreringsfunktioner enligt de angivna materialen.
Nyckelfunktioner
- DC borstlös motorstyrkort (för Aktuator AK-serien)
- Stöder bÄde MIT och servostyrningslÀgen
- CAN kommunikationsstöd
- Stöder kontrolllÀgen: hastighet, ström, positions enkel-loop kontroll och hastighet-position
- Skyddsstöd: överbelastning, övertemperatur skydd, stopp skydd
- Dubbla encoders: stöder nollpositionsminnesfunktion efter strömavbrott
- Stöder automatisk motorparameteridentifiering nÀr den anvÀnds med en överordnad dator
- Stöder visuell PC-felsökning och kalibrering
Specifikationer
Etiketterade vÀrden (enligt angivna material): 6-12S strömförsörjning; 40A nominell ström.
| Parameter | VĂ€rde |
|---|---|
| Nominell spÀnning | 48V |
| SpÀnningsspik | 52V |
| Nominell ström | 20ADC |
| Strömspik | 60ADC |
| Standby-effektförbrukning | â€50 |
| CAN-buss baudrate | 1Mbps |
| Diameter | 62mmĂ58mm |
| Driftstemperatur | -20â-65â |
| Maximal temperatur för kontrollpanelen | 100â |
| Encoder noggrannhet | 14bit |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf
För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer


VÀx mellan MIT- och servostyrningslÀgen medan du anvÀnder CAN-kommunikation, med inbyggt skydd och PC-baserat felsökning/kalibreringsstöd.
