CubeMars Drivkort V2.2 DC borstlös motordrivkort, CAN/UART, 24V nominell 28V topp, 1Mbps

Översikt

CubeMars Drivkort V2.2 är ett drivkort för DC borstlösa motorer/aktuatorer i AK-serien, utformat för högprecisions servo kontroll och CAN kommunikation. Det stöder MIT servo läge kontroll, med funktioner som inkluderar hastighet/ström/position enkel-loop kontroll och kombinerad hastighet-position kontroll.

Nyckelfunktioner

• Stöder MIT servo modellkontroll för hög precision
• Dubbla encoders stöder minnesfunktion för nollposition efter strömavbrott
• Matchar överordnad dator för att automatiskt identifiera motorparametrar; stöder visuell PC-felsökning och kalibrering
• Stöder CAN-kommunikation
• Kontrolllägen som stöds: hastighet/ström/position enkel-loop kontroll; hastighets-positionskontroll
• Skyddsstöd: överbelastning, övertemperatur, stopp-skydd

Specifikationer

Gränssnitt / Portetiketter (Produktritning)

• CAN-port
• DC strömport
• UART-port
• Motorfasledningar anslutningsport
• Programmeringsport
• Hårdvaruversion
• Monteringshål

Programmeringsportens pin-etiketter

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

För kompatibilitetsbekräftelse och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Detaljer

Designad för AK-seriens borstlösa aktuatorer, stöder V2.2 drivrutinen 4–6S kraft och upp till 20A nominell ström.

MIT servolägeskontroll möjliggör högprecisionsjustering, med CAN-kommunikation samt överbelastning, övertemperatur och stopp-skydd.