CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Översikt

CubeMars Drivkort V3.0 är en tredje generationens borstlös motorstyrning integrerad i AK V3.0-serien. Den kan anslutas till en PC med hjälp av RUBIK LINK V3.0 gränssnittverktyget för motorstyrning, justering och firmwareuppgraderingar via CubeMars Tool V3.0 mjukvara. Drivkortet stöder Servo-läge och MIT-läge, vilket ger enkel-loop kontroll för hastighet, ström, vridmoment, broms och position, samt multi-loop kontroll såsom position-hastighets loopkontroll.

Nyckelfunktioner

Stöder Servo-läge och MIT-läge
PC-anslutning för justering och firmwareuppgraderingar (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN-kommunikation: 1Mbps
Finns i två kortstorlekar: Liten storlek och Stor storlek
Kortgränssnitt/strukturidentifierare: tre-fas ledningar anslutningsport, hårdvaruversion, anslutningsport, monteringshål

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Ledningar / Stift Anteckningar

Seriell kommunikation

Seriell signaljord (GND): svart
Seriell signalingång (RX): gul
Seriell signalutgång (TX): grön

Strömförsörjning ingång och CAN-kommunikation

Positiv pol (+): röd
Negativ pol (-): svart
CAN-kommunikation hög sida (CAN_H): vit
CAN-kommunikation låg sida (CAN_L): blå

Specifikationer

Parameter	Liten storlek	Stor storlek
Nominell arbetsspänning	48V	48V
Tillåten arbetsspänning	18-52V	18-52V
Nominell arbetström	10A	20A
Maximal ström	30A	60A
Standby-effektförbrukning	≤50mA	≤50mA
CAN-buss bit rate	1Mbps	1Mbps
Storlek	54mm*54mm	63mm*57mm
Driftmiljötemperatur	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Maximal tillåten temperatur för kontrollkort	100 C	100 C
Inre loop encoder bitar	21bit(enkel varv)	21bit(enkel varv)
Yttre slingan kodar bitar (begränsad till dubbel kodar modell)	15bit(enkel varv)	15bit(enkel varv)