GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 11

CubeMars Drivkort V3.0 Borstlös Motorkontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Liten/Stor Storlek

CubeMars Drivkort V3.0 Borstlös Motorkontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Liten/Stor Storlek

CubeMars

Ordinarie pris $96.89 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $96.89 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
Modell
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars Drivkort V3.0 Àr en tredje generationens borstlös motorstyrning integrerad i AK V3.0-serien. Den kan anslutas till en PC med hjÀlp av RUBIK LINK V3.0 grÀnssnittverktyget för motorstyrning, justering och firmwareuppgraderingar via CubeMars Tool V3.0 mjukvara. Drivkortet stöder Servo-lÀge och MIT-lÀge, vilket ger enkel-loop kontroll för hastighet, ström, vridmoment, broms och position, samt multi-loop kontroll sÄsom position-hastighets loopkontroll.

Nyckelfunktioner

  • Stöder Servo-lĂ€ge och MIT-lĂ€ge
  • PC-anslutning för justering och firmwareuppgraderingar (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • CAN-kommunikation: 1Mbps
  • Finns i tvĂ„ kortstorlekar: Liten storlek och Stor storlek
  • KortgrĂ€nssnitt/strukturidentifierare: tre-fas ledningar anslutningsport, hĂ„rdvaruversion, anslutningsport, monteringshĂ„l

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Ledningar / Stift Anteckningar

Seriell kommunikation

  • Seriell signaljord (GND): svart
  • Seriell signalingĂ„ng (RX): gul
  • Seriell signalutgĂ„ng (TX): grön

Strömförsörjning ingÄng och CAN-kommunikation

  • Positiv pol (+): röd
  • Negativ pol (-): svart
  • CAN-kommunikation hög sida (CAN_H): vit
  • CAN-kommunikation lĂ„g sida (CAN_L): blĂ„

Specifikationer

Parameter Liten storlek Stor storlek
Nominell arbetsspÀnning 48V 48V
TillÄten arbetsspÀnning 18-52V 18-52V
Nominell arbetström 10A 20A
Maximal ström 30A 60A
Standby-effektförbrukning ≀50mA ≀50mA
CAN-buss bit rate 1Mbps 1Mbps
Storlek 54mm*54mm 63mm*57mm
Driftmiljötemperatur -20 C-65 C -20 C-65 C
Maximal tillÄten temperatur för kontrollkort 100 C 100 C
Inre loop encoder bitar21bit(enkel varv) 21bit(enkel varv)
Yttre slingan kodar bitar (begrÀnsad till dubbel kodar modell) 15bit(enkel varv) 15bit(enkel varv)

Manualer

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

För frÄgor om kompatibilitet (Liten storlek vs Stor storlek) eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer

Related Collections