Ăversikt
CubeMars Drivkort V3.0 Àr en tredje generationens borstlös motorstyrning integrerad i AK V3.0-serien. Den kan anslutas till en PC med hjÀlp av RUBIK LINK V3.0 grÀnssnittverktyget för motorstyrning, justering och firmwareuppgraderingar via CubeMars Tool V3.0 mjukvara. Drivkortet stöder Servo-lÀge och MIT-lÀge, vilket ger enkel-loop kontroll för hastighet, ström, vridmoment, broms och position, samt multi-loop kontroll sÄsom position-hastighets loopkontroll.
Nyckelfunktioner
- Stöder Servo-lÀge och MIT-lÀge
- PC-anslutning för justering och firmwareuppgraderingar (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
- CAN-kommunikation: 1Mbps
- Finns i tvÄ kortstorlekar: Liten storlek och Stor storlek
- KortgrÀnssnitt/strukturidentifierare: tre-fas ledningar anslutningsport, hÄrdvaruversion, anslutningsport, monteringshÄl
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Ledningar / Stift Anteckningar
Seriell kommunikation
- Seriell signaljord (GND): svart
- Seriell signalingÄng (RX): gul
- Seriell signalutgÄng (TX): grön
Strömförsörjning ingÄng och CAN-kommunikation
- Positiv pol (+): röd
- Negativ pol (-): svart
- CAN-kommunikation hög sida (CAN_H): vit
- CAN-kommunikation lÄg sida (CAN_L): blÄ
Specifikationer
| Parameter | Liten storlek | Stor storlek |
|---|---|---|
| Nominell arbetsspÀnning | 48V | 48V |
| TillÄten arbetsspÀnning | 18-52V | 18-52V |
| Nominell arbetström | 10A | 20A |
| Maximal ström | 30A | 60A |
| Standby-effektförbrukning | â€50mA | â€50mA |
| CAN-buss bit rate | 1Mbps | 1Mbps |
| Storlek | 54mm*54mm | 63mm*57mm |
| Driftmiljötemperatur | -20 C-65 C | -20 C-65 C |
| Maximal tillÄten temperatur för kontrollkort | 100 C | 100 C |
| Inre loop encoder bitar | 21bit(enkel varv) | 21bit(enkel varv) |
| Yttre slingan kodar bitar (begrÀnsad till dubbel kodar modell) | 15bit(enkel varv) | 15bit(enkel varv) |
Manualer
AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf
För frÄgor om kompatibilitet (Liten storlek vs Stor storlek) eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

VÀlj mellan smÄ och stora kort; viktiga anslutningsomrÄden och monteringshÄl Àr tydligt identifierade för integration.

Pinout-referens för kablage av seriell kommunikation och ström/CAN-kontakt, inklusive fÀrgkodade ledarnoteringar för snabb installation.
