CubeMars Drivkort V3.0 för AK V3.0 / AKA-seriens motorer | 48V Servo & MIT-styrning med CAN-buss

Översikt

CubeMars Driver Board V3.0 är en högpresterande motorstyrkort som är speciellt utformat för AK V3.0 och AKA-serien av robotaktuatorer. Med 48V ingång, CAN-busskommunikation, och en 21-bitars enkelvarvs absolutencoder, stöder denna styrenhet både Servo-läge och MIT-läge, vilket säkerställer precis enkel-loop och multi-loop kontroll över hastighet, vridmoment och position. Finns i två storlekar för att möta olika ström- och storlekskrav, är den idealisk för robotarmar, exoskelett, fyrbenta, och andra avancerade rörelsekontrollapplikationer.

Nyckelfunktioner

• ✅ Kompatibel med CubeMars AK V3.0 och AKA-serien motorer (notera skillnader i kontakter)

• ✅ Stöder MIT och Servo-lägen för flexibla kontrollstrategier

• ✅ Integrerad 21-bit absolut encoder (enkelt varv) för inre slinga kontroll

• ✅ CAN Bus kommunikation (1 Mbps) med strömlinjeformad kraftgränssnitt

• ✅ Enkel-loop (moment, position, hastighet) och multi-loop kontroll (e.g., hastighet-position)

• ✅ PC-anslutning via RUBIK LINK V3.0, konfiguration med CubeMars Tool V3.0

• ✅ Detaljerade handledningar finns på Bilibili och YouTube

Tekniska specifikationer

Gränssnittsbeskrivning

Seriell kommunikation

• GND (Svart)

• RX (Gul)

• TX (Grön)

Ström & CAN-kommunikation

• Ström + (Röd)

• Ström - (Svart)

• CAN_H (Vit)

• CAN_L (Blå)

Tillämpningar

• Robotarmar

• Benrobotar

• AGV:er och hjulade robotar

• Exoskelett

• Industriella automationssystem

Support & Resurser

För detaljerade kontrollmetoder och felsökningsinstruktioner, se AK Series Module Product Manual V3.0. Titta på praktiska handledningar på Bilibili eller YouTube, eller kontakta vårt online supportteam för expertvägledning.

CubeMars V3.0 Drivkort med USB-port, märkta stift och integrerade kretsar.

CubeMars drivkort V3.0 är en tredje generationens borstlös motorstyrning för AK V3.0-serien. Det stöder PC-anslutning, motorstyrning, justering, firmwareuppgraderingar och olika kontrolllägen som Servo och MIT.

Specifikationer för CubeMars V3.0 Drivkort: 48V, 10A/20A ström, ≤50mA viloläge, 1Mbps CAN, storlekar 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C drift, 100°C max kontrolltemperatur, 21-bit/15-bit encoders.

CubeMars V3.0 Drivkort stöder seriell kommunikation och strömförsörjning via CAN. Seriella anslutningar använder svart (GND), gul (RX) och grön (TX). Ström har röd (+) och svart (-).CAN använder vit (CAN_H) och blå (CAN_L). Finns i två storlekar, erbjuder det flexibel anslutning för effektiv prestanda.