CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Ihålig axel, låg kuggning, CAN- & PWM-styrning

Den CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor är designad för högklassiga gimbal-system och precisionsapplikationer såsom gimbals, radars och autonoma körsystem. Uppgraderad från den ursprungliga GL-serien, har GL II-serien en avancerad elektromagnetisk och strukturell design som ger en smidigare drift, förbättrad kontroll och större kompatibilitet.

En nyckelförbättring är den nya hålaxeldrivkortet, som stöder både CAN och PWM-kommunikation, vilket möjliggör flexibel integration i olika system. Den hålaxeldiametern har ökat från 8 mm till 12.5 mm för att rymma fler glidringar, medan den totala motordiametern har minskats något till 46.1 mm för förbättrad installationsanpassning.

Det kuggmoment har minskats med 30%—från 1 cN·m till endast 0.7 cN·m—vilket förbättrar servoprestanda vid låga hastigheter. Tre kontrolllägen—MIT-läge, Hastighets-Positionsläge, och Hastighetsläge—möjliggör att GL40 II kan uppfylla olika applikationskrav.

Med svart XT30 2+2-gränssnitt för kombinerad kraft- och CAN-signalöverföring och vit CJT-3pin-gränssnitt för justering av parametrar i överordnad dator, blir felsökning mer effektiv och pålitlig. Motorn fungerar sömlöst med CubeMars’ programvara för överordnad dator för enkel parameterigenkänning, strömloopjustering och konfiguration av seriell port baudrate.

---

Nyckelfunktioner

• Ny Hålskaftdrivkort – Stöder CAN & PWM kommunikation för flexibel kontroll.

• 30% Lägre Koggingmoment – Reducerat från 1 cN·m till 0.7 cN·m för förbättrad prestanda vid låga hastigheter.

• Tre kontrolllägen – MIT-läge, hastighets-lägesläge, hastighetsläge.

• Större ihålig axel – 12,5 mm diameter för bättre kompatibilitet med glidringar.

• Kompakt motorstorlek – Minskat diameter (46,1 mm) för bättre integration.

• Dubbla debug-gränssnitt – XT30 2+2 (svart) och CJT-3pin (vit) för enkel installation.

• Övre datorintegration – Enklicks motorparameterigenkänning och flera arbetslägen.

---

Teknisk ritning

• Motordiameter: Ø46,1 mm

• Ihålig axeldiameter: Ø12,5 mm

• Motorlängd: 33,5 mm

• Monteringshål: 4 × M3 (3.5 mm djup, 27 mm/24 mm cirkeldiameter)

---

Specifikationer – GL40 II KV82.5

---

Elektriska parametrar

 

Manualnedladdningar

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Gimbal Motor Drive AnvändarManual.pdf

Gimbal Motor Driver SnabbguideManual.pdf

GL II över dator V1.0

 

 

Detaljer

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor teknisk ritning: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 och Ø24 hål, 4-M3x3.5mm och 4-M3x3mm skruvar, Ø12.5 +0.02 tolerans.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm utan belastning, 0.25Nm vridmoment, 1.88ADC ström, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g vikt, 60.71Nm/kg max vridmoment-till-viktförhållande.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor analysdiagram visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet RPM mot vridmoment N.m, vilket framhäver prestandakarakteristika vid 16VDC.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor prestandadiagram. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot vridmoment. Toppkraft vid 0.54 N.m, med minskande hastighet och ökande ström när vridmomentet ökar.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm vridmoment, 1.88A ström, 697RPM hastighet, 0.68Nm toppvridmoment, 5.22A toppström, 1388RPM utan belastning hastighet, 3000mΩ motstånd, 1320μH induktans, 14 polpar, 112g vikt, 46.1x33.5mm storlek.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Smidig drift, utrustad drivning, stor ihålig axel.

GL40 II KV82.5 Gimbal Motor har ihålig drivplatta, stöder CAN och PWM. Erbjuder MIT, hastighets-läge och hastighetslägen för mångsidig kontroll.

Uppgraderad EM-design minskar coggingmomentet från 1 cN·m till 0.7 cN·m, vilket förbättrar servoprestanda vid låga hastigheter. Modell ATG6CN visas.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor erbjuder en Ø12.5 mm ihålig axel för förbättrad kompatibilitet, kompakt Ø46.1 mm design.

Svart & Vit Dual Interface Gratis för avlusning. XT30 2+2 kombinerar ström- och CAN-signalkablar; CJT-3pin ansluter till överordnad dator för kommunikation och parameterjustering.

Utrustad överordnad dator för enklare drift.Öppna aktuella slinga parametrar & inställningar för seriell port baud rate. Enklicks motorparameterigenkänning. Olika arbetslägen, flexibel val av överordnad datorsida. CubeMars Tools-gränssnittet visas.