CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fas FOC-motor med Hall-sensorer, 0,75Nm nominell, 2,3Nm topp
CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fas FOC-motor med Hall-sensorer, 0,75Nm nominell, 2,3Nm topp
CubeMars
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CubeMars R60 KV115 Motor är en 3-fas motor specificerad för exoskelettapplikationer och FOC (fältorienterad kontroll) drift. Den har en integrerad hall-sensordesign och installationslösning med kontakt för förenklad kablage och montering.
Nyckelfunktioner
- Integrerad med hall-sensorer; elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse: ±10°
- Speciell värmeavledningsdesign: ultratunn bas och hög termisk ledningsförmåga silikonpad; minskad total längd och förbättrad värmeavledning
- Mönsterhål design på klockan för att hjälpa till att installera harmonisk växellåda, fläns eller andra typer av växellåda (som anges i produktmaterial)
- Kontaktdesign för enklare installation; kontaktdesign ersätter traditionella kablar för att optimera installation
- Kontakter refererade i produktmaterial: SM05B och MR30
- Motor drift diagram (48 V) tillhandahålls i produktmaterial: kontinuerlig vridmomentregion upp till 0.75 Nm; toppmoment markerat vid 2.3 Nm
- Notering från produktmaterial: “Högre moment (2.3–11 Nm) … speciellt för tunga benrobotar.” För denna R60 KV115 Motor anges det maximala momentet som 2.3 Nm.
Tillämpningar
- Exoskelett
- Mänskliga robotar
- Robotarmar
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Tillämpning | Exoskelett |
| Körsätt | FOC |
| Driftens omgivningstemperatur | -20℃~50℃ |
| Vindningstyp | stjärna |
| Isolationsklass | H |
| Isolering Högspänning | 500V 5mA/2s |
| Isoleringsmotstånd | 500V10MΩ |
| Fas | 3 |
| Polpar | 14 |
| Nominell spänning (V) | 48 |
| Tomgångshastighet (rpm) | 4656 |
| Nominellt vridmoment (Nm) | 0.75 |
| Nominal hastighet (rpm) | 3845 |
| Nominal ström (ADC) | 7.6 |
| Maximalt vridmoment (Nm) | 2.3 |
| Maximal ström (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Fas till fas motstånd (mΩ) | 235 |
| Fas till fas induktans (μH) | 183 |
| Tröghet (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Mechanisk tidskonstant (ms) | 0.89 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | 0.78 |
| Vikt (g) | 248 |
| Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) | 9.3 |
| Motorfas U V W | Referens teknisk ritning |
| Hall-sensorport | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referens teknisk ritning) |
| Korrespondens | Hu-U Hv-V Hw-W |
Manualer / Filer
För frågor om kompatibilitet (kontroller, FOC-drivrutiner eller kontaktkomponenter) och beställningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Detaljer
Byggd för FOC-kontroll, använder R60 KV115 motor en kompakt rund formfaktor med flera monteringshål för robotintegrering.
Integrerade Hall-sensorer stödjer stabil kommuteringsåterkoppling, med elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse specificerad till ±10°.
En värmespridande basdesign hjälper till att flytta bort värme från motorn för att stödja långvarig drift i kompakta monteringar.
Mönstrade hål på klockan förenklar montering av en harmonisk växellåda, fläns eller andra typer av växellådor utan anpassade adaptrar.
Installationen baserad på kontakter håller kablarna renare, med en SM05B-port för Hall-signaler och en MR30-kontakt för 3-fas ström.
Vid 48V indikerar driftkartan upp till 0,75 Nm kontinuerligt vridmoment och ett 2,3 Nm toppområde för kortvariga laster.
Related Collections
