• CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor front face with mounting holes and center bore
  • Angled view of CubeMars R60 KV115 motor showing housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of motor showing back plate, attached phase wires, and small sensor/connector port
  • CubeMars R60 KV115 motor in protective foam inside black retail box, lid open
  • Robot Dynamic retail box with motor and wiring harness; motor face marked R80 KV110
1 5

CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fas FOC-motor med Hall-sensorer, 0,75Nm nominell, 2,3Nm topp

CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-fas FOC-motor med Hall-sensorer, 0,75Nm nominell, 2,3Nm topp

CubeMars

$255.00 USD
$255.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars R60 KV115 Motor Àr en 3-fas motor specificerad för exoskelettapplikationer och FOC (fÀltorienterad kontroll) drift. Den har en integrerad hall-sensordesign och installationslösning med kontakt för förenklad kablage och montering.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad med hall-sensorer; elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse: ±10°
  • Speciell vĂ€rmeavledningsdesign: ultratunn bas och hög termisk ledningsförmĂ„ga silikonpad; minskad total lĂ€ngd och förbĂ€ttrad vĂ€rmeavledning
  • MönsterhĂ„l design pĂ„ klockan för att hjĂ€lpa till att installera harmonisk vĂ€xellĂ„da, flĂ€ns eller andra typer av vĂ€xellĂ„da (som anges i produktmaterial)
  • Kontaktdesign för enklare installation; kontaktdesign ersĂ€tter traditionella kablar för att optimera installation
  • Kontakter refererade i produktmaterial: SM05B och MR30
  • Motor drift diagram (48 V) tillhandahĂ„lls i produktmaterial: kontinuerlig vridmomentregion upp till 0.75 Nm; toppmoment markerat vid 2.3 Nm
  • Notering frĂ„n produktmaterial: “Högre moment (2.3–11 Nm) 
 speciellt för tunga benrobotar.” För denna R60 KV115 Motor anges det maximala momentet som 2.3 Nm.

TillÀmpningar

  • Exoskelett
  • MĂ€nskliga robotar
  • Robotarmar
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

TillÀmpning Exoskelett
KörsÀtt FOC
Driftens omgivningstemperatur -20℃~50℃
Vindningstyp stjÀrna
Isolationsklass H
Isolering HögspÀnning 500V 5mA/2s
IsoleringsmotstÄnd 500V10MΩ
Fas 3
Polpar 14
Nominell spÀnning (V) 48
TomgÄngshastighet (rpm) 4656
Nominellt vridmoment (Nm) 0.75
Nominal hastighet (rpm) 3845
Nominal ström (ADC) 7.6
Maximalt vridmoment (Nm) 2.3
Maximal ström (ADC) 23.2
Kv (rpm/V) 97
Kt (Nm/A) 0.098
Ke (V/krpm) 9.82
Fas till fas motstÄnd (mΩ) 235
Fas till fas induktans (ÎŒH) 183
Tröghet (gcmÂČ) 363.74
Km (Nm/√W) 0.2022
Mechanisk tidskonstant (ms) 0.89
Elektrisk tidskonstant (ms) 0.78
Vikt (g) 248
Maximalt vridmoment viktförhÄllande (Nm/kg) 9.3
Motorfas U V W Referens teknisk ritning
Hall-sensorport VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referens teknisk ritning)
Korrespondens Hu-U Hv-V Hw-W

Manualer / Filer

För frĂ„gor om kompatibilitet (kontroller, FOC-drivrutiner eller kontaktkomponenter) och bestĂ€llningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern

Byggd för FOC-kontroll, anvÀnder R60 KV115 motor en kompakt rund formfaktor med flera monteringshÄl för robotintegrering.

Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation

Integrerade Hall-sensorer stödjer stabil kommuteringsÄterkoppling, med elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse specificerad till ±10°.

Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling

En vÀrmespridande basdesign hjÀlper till att flytta bort vÀrme frÄn motorn för att stödja lÄngvarig drift i kompakta monteringar.

R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes

Mönstrade hÄl pÄ klockan förenklar montering av en harmonisk vÀxellÄda, flÀns eller andra typer av vÀxellÄdor utan anpassade adaptrar.

Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector

Installationen baserad pÄ kontakter hÄller kablarna renare, med en SM05B-port för Hall-signaler och en MR30-kontakt för 3-fas ström.

Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motionLegged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 NmR60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque

Vid 48V indikerar driftkartan upp till 0,75 Nm kontinuerligt vridmoment och ett 2,3 Nm toppomrÄde för kortvariga laster.

Related Collections