CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-fas FOC med Hall-sensorer, Exoskelett & Robotics Drive
CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-fas FOC med Hall-sensorer, Exoskelett & Robotics Drive
CubeMars
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
CubeMars R80 KV110 Motor Àr en 3-fas motor avsedd för exoskelett och robotikdrivapplikationer, med integrerade Hall-sensorer och stöd för FOC (fÀltorienterad kontroll). Den har en speciell vÀrmeavledningsdesign och ett kontaktstilsgrÀnssnitt för att förenkla installationen.
Nyckelfunktioner
- Integrerade Hall-sensorer
- Elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse: ±10°
- Speciell vÀrmeavledningsdesign (ultra-tunn bas & hög vÀrmeledande silikonpad; minskad total lÀngd för att förbÀttra vÀrmeavledning)
- MönsterhÄl design pÄ klocka för vÀxellÄdsinstallation (harmonisk vÀxellÄda, flÀns eller andra vÀxellÄdstyper)
- Kontaktdesign för enklare installation (ersÀtter traditionella kablar)
- Analytisk motoroperationsgraf tillhandahÄllen (hastighet vs vridmoment vid 48V; icke-operativ / kortvarig drift / kontinuerlig driftszoner)
Specifikationer
| TillÀmpning | Exoskelett |
| Drivmetod | FOC |
| Driftsomgivningstemperatur | -20â~50â |
| Vindningstyp | delta |
| Isoleringsklass | H |
| Isolering HögspÀnning | 1000V 5mA/2s |
| IsoleringsmotstÄnd | 1000V10MΩ |
| Fas | 3 |
| Polpar | 21 |
| Nominell spÀnning (V) | 48 |
| TomgÄngshastighet (rpm) | 4320 |
| Nominellt vridmoment (Nm) | 1.3 |
| Bedömd hastighet (rpm) | 3580 |
| Bedömd ström (ADC) | 12.3 |
| Maximalt vridmoment (Nm) | 4 |
| Maximal ström (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| Fas till fas motstÄnd (mΩ) | 125 |
| Fas till fas induktans (ÎŒH) | 87 |
| Tröghet (gcmÂČ) | 759.98 |
| Km (Nm/âW) | 0.3026 |
| Mechanisk tidskonstant (ms) | 0.83 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | 0.70 |
| Vikt (g) | 354 |
| Maximalt vridmoment viktförhÄllande (Nm/kg) | 11.3 |
| Motorfas U V W | Referens teknisk ritning |
| Hall sensorport | VCC, GND, Hu, Hv, HW (referens teknisk ritning) |
| Korrespondens | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer / Dokument
För frÄgor om kablage/drivrutinsval eller dokumentationshjÀlp, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-post [email protected].
Not frĂ„n den angivna tabellen: All data Ă€r endast för informationsĂ€ndamĂ„l | Ămnet kan Ă€ndras utan föregĂ„ende meddelande.
Detaljer
CubeMars R80 KV110 Àr byggd för kompakta robotled och exoskelettdrivningar, med en lÄgprofil aktuator-stil formfaktor.
Integrerade Hall-sensorer ger rotorpositionsÄterkoppling för stabil FOC-kontroll, med elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse som Àr bedömd till ±10°.
En speciell vÀrmeavledningsdesign anvÀnder en ultratunn bas och högtermisk ledningsförmÄga silikonpad för att hjÀlpa till att hantera temperaturen i kompakta konstruktioner.
MönsterfÀsthÄl pÄ klockan förenklar montering av en harmonisk vÀxellÄda, flÀns eller andra typer av vÀxellÄdor.
Kontaktstilsledningar ersÀtter traditionella lösa ledningar för renare, snabbare installation av ström- och sensorsamband.
Optimerad elektromagnetisk design syftar till lÄg kognitiv vridmoment och lÄg rotorinerti för smidigare rörelsekontroll.
Designad för tunga benrobotar och andra högvridmomentledsapplikationer dÀr stabil utgÄng Àr viktigt.
48V hastighetsâmotâvridmoment driftsdiagram hjĂ€lper till att vĂ€lja ett sĂ€kert kontinuerligt intervall och förstĂ„ kortsiktig toppkapacitet.
Related Collections
