CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-fas FOC med Hall-sensorer, Exoskelett & Robotics Drive
CubeMars R80 KV110 Motor 48V 3-fas FOC med Hall-sensorer, Exoskelett & Robotics Drive
CubeMars
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CubeMars R80 KV110 Motor är en 3-fas motor avsedd för exoskelett och robotikdrivapplikationer, med integrerade Hall-sensorer och stöd för FOC (fältorienterad kontroll). Den har en speciell värmeavledningsdesign och ett kontaktstilsgränssnitt för att förenkla installationen.
Nyckelfunktioner
- Integrerade Hall-sensorer
- Elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse: ±10°
- Speciell värmeavledningsdesign (ultra-tunn bas & hög värmeledande silikonpad; minskad total längd för att förbättra värmeavledning)
- Mönsterhål design på klocka för växellådsinstallation (harmonisk växellåda, fläns eller andra växellådstyper)
- Kontaktdesign för enklare installation (ersätter traditionella kablar)
- Analytisk motoroperationsgraf tillhandahållen (hastighet vs vridmoment vid 48V; icke-operativ / kortvarig drift / kontinuerlig driftszoner)
Specifikationer
| Tillämpning | Exoskelett |
| Drivmetod | FOC |
| Driftsomgivningstemperatur | -20℃~50℃ |
| Vindningstyp | delta |
| Isoleringsklass | H |
| Isolering Högspänning | 1000V 5mA/2s |
| Isoleringsmotstånd | 1000V10MΩ |
| Fas | 3 |
| Polpar | 21 |
| Nominell spänning (V) | 48 |
| Tomgångshastighet (rpm) | 4320 |
| Nominellt vridmoment (Nm) | 1.3 |
| Bedömd hastighet (rpm) | 3580 |
| Bedömd ström (ADC) | 12.3 |
| Maximalt vridmoment (Nm) | 4 |
| Maximal ström (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 90 |
| Kt (Nm/A) | 0.107 |
| Ke (V/krpm) | 10.58 |
| Fas till fas motstånd (mΩ) | 125 |
| Fas till fas induktans (μH) | 87 |
| Tröghet (gcm²) | 759.98 |
| Km (Nm/√W) | 0.3026 |
| Mechanisk tidskonstant (ms) | 0.83 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | 0.70 |
| Vikt (g) | 354 |
| Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) | 11.3 |
| Motorfas U V W | Referens teknisk ritning |
| Hall sensorport | VCC, GND, Hu, Hv, HW (referens teknisk ritning) |
| Korrespondens | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer / Dokument
För frågor om kablage/drivrutinsval eller dokumentationshjälp, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-post support@rcdrone.top.
Not från den angivna tabellen: All data är endast för informationsändamål | Ämnet kan ändras utan föregående meddelande.
Detaljer
CubeMars R80 KV110 är byggd för kompakta robotled och exoskelettdrivningar, med en lågprofil aktuator-stil formfaktor.
Integrerade Hall-sensorer ger rotorpositionsåterkoppling för stabil FOC-kontroll, med elektrisk vinkelnoggrannhet avvikelse som är bedömd till ±10°.
En speciell värmeavledningsdesign använder en ultratunn bas och högtermisk ledningsförmåga silikonpad för att hjälpa till att hantera temperaturen i kompakta konstruktioner.
Mönsterfästhål på klockan förenklar montering av en harmonisk växellåda, fläns eller andra typer av växellådor.
Kontaktstilsledningar ersätter traditionella lösa ledningar för renare, snabbare installation av ström- och sensorsamband.
Optimerad elektromagnetisk design syftar till låg kognitiv vridmoment och låg rotorinerti för smidigare rörelsekontroll.
Designad för tunga benrobotar och andra högvridmomentledsapplikationer där stabil utgång är viktigt.
48V hastighets‑mot‑vridmoment driftsdiagram hjälper till att välja ett säkert kontinuerligt intervall och förstå kortsiktig toppkapacitet.
Related Collections
