CubeMars RI100 KV105 Ramlös Inrunner-motor för vridmoment för Cobot-arm, exoskelett, robotarm

Översikt

Den CubeMars RI100 KV105 ramfria inrunner momentmotorn är en högpresterande BLDC-motor designad för precisionsapplikationer såsom cobotarmar, exoskelett, benrobotar och robotarmar. Den arbetar vid 12V–48V och levererar upp till 4.95 Nm toppmoment, samtidigt som den bibehåller kompakta dimensioner och låg coggingmoment för smidig och exakt rörelsekontroll. Med en ramfri, inrunner-struktur erbjuder den enastående momentdensitet, termisk stabilitet och flexibilitet för anpassad integration i trånga eller lätta robotstrukturer.

---

Nyckelfunktioner

• Bred Spänningsområde: Kompatibel med 24V, 36V och 48V strömförsörjningar.

• Hög Precision Kontroll: Stöder encoders upplösningar upp till 0.01°, kompatibel med Renishaw och Sick encoders.

• Låg Cogging Moment: Möjliggör smidigare rotation och låg ljudnivå—ideal för dynamiska robotleder.

• Kurvad Permanent Magnet Rotor: Optimerad för BEMF sinusoidal drivkontroll, vilket säkerställer bättre respons och effektivitet.

• Handvindad Stator: 0,5 mm spel och hög fyllnadsfaktor för hög momentutgång och låg tröghet (215,5 g·cm²).

• Hög Termisk Tolerans: Stöder arbetsmiljöer från -40°C till 85°C (omgivande motorkonstruktion testad till -20°C till 50°C).

• Lätt och Kompakt: Endast 500g med ett maximalt moment-viktförhållande på 9,9 Nm/kg.

---

Specifikationer

Allmänna parametrar

Elektriska egenskaper

---

Anslutningskablage

Kablageöverensstämmelse: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Ytterligare Höjdpunkter

• RI100 Rotor Höjd Version: Rotorhöjden har ökat med 2mm för att förbättra kompatibiliteten med Hall-sensorer.

• Handuppdragningsexcellens: Precisionvindade kopparspolar med 0,5 mm spelrum för bättre montering och hög vridmomenttäthet.

• Kurvad permanentmagnetrotor: Säkerställer förbättrade BEMF-egenskaper för bättre sinusformad kontroll.

• Anpassade encodermöjligheter: Stöder en mängd högprecisionsencoders inklusive Renishaw och Sick.

• Optimerad växelengagemang: Utformad med låg kuggmoment och utmärkta växeldynamik, vilket säkerställer låg ljudnivå, smidig drift och stark acceleration.

---

Applikationer

• Samarbetsrobotarmar (Cobot)

• Bärbara robotexoskelett

• Ben- och fyrbenta robotar

• Precisionsrobotleder och ändeffektorer

• Kompakta automations- och inspektionssystem

Manuella nedladdningar

RI100-2D.pdf

RI100 med hall-sensor-2D.pdf

 

RI100 utan hall-sensor-3D.zip

 

RI100 med hall-sensor-3D.zip

RI100 Test Fixture.zip

 

Detaljer

CubeMars RI100 vridmomentmotor dimensioner: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Vridmomentmotor dimensioner: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, 30° vinkel, 4-R1.5 funktioner.

CubeMars RI100 vridmomentmotor: 24/36/48V, 1.76Nm vridmoment, 1370/2100/2825rpm, 13.6A ström, 38.6A topp, 10.47V/krpm, 366.7μH induktans, 215.5gcm² tröghet, 9.9Nm/Kg max vridmoment viktförhållande, -20°C till 50°C drift.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analysis diagram. Visar vridmoment (N.m) vs. uteffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM). Grafen framhäver motorprestanda under varierande belastningar.

CubeMars RI100 Momentmotor: Låg coggingmoment, jämn drift, låg ljudnivå, stark dynamik.

Handvind stator med 0,5 mm spel för optimal prestanda.

RI100 Rotor Höjdversion. Den totala höjden ökad med 2 mm för förbättrad hall sensoravkänning.

CubeMars RI100 Momentmotor: -40°C till 85°C, högprecisions encoderalternativ.