CubeMars RI115-PH KV40 Inbäddad Ramfri Inrunner Vridmomentmotor – 48V, 5,5Nm, 1430RPM, Hög Vridmomenttäthet för Robotik och Automation

Översikt

CubeMars RI115-PH KV40 Ramfri Inrunner Torque Motor är en högpresterande 48V borstlös DC-motor som är konstruerad för krävande robotik- och automationsapplikationer. Med en ramfri inre rotor-design levererar denna motor ett kontinuerligt vridmoment på 5,5Nm, toppspänning på 16Nm, och maximal hastighet på 1430 RPM. Dess höga vridmoment-till-vikt-förhållande på 15 N·m/kg, kompakta 38,1 mm tjocklek, och integrerade Hall- och temperatursensorer gör den till en optimal lösning för exoskelett, fyrbenta robotar, robotarmar, och samarbetsrobotar.

---

Nyckelfunktioner

• Ramfri Inrunner Design: Möjliggör sömlös integration i kompakta mekaniska system.

• Hög vridmomenttäthet: Optimerad elektromagnetisk design ökar vridmoment och effektäthet med 25%.

• Termisk motståndskraft: Effektiv kylstruktur upprätthåller stabil prestanda upp till 150°C lindningstemperatur.

• Lättvikts kärnrygg: Över 30% tunnare än tidigare RI-modeller, perfekt för inbäddade applikationer.

• Integrerade sensorer: Hall- och temperatursensorer säkerställer precis kontroll över position och termiska tillstånd.

• Stabil effektivitet: Upprätthåller över 80% effektivitet över ett brett vridmomentområde.

---

Tillämpningar

• Exoskelett

• Robotarmar

• Kvadrupedrobotar

• Samarbetsrobotar för industriellt bruk

• Inbyggda automationssystem

---

Tekniska specifikationer

Översikt av egenskaper

Elektriska parametrar

---

Maskinritning

• Yttre diameter: Ø115mm

• Inre diameter: Ø74mm

• Total tjocklek: 38.1mm

• Rotor inre diameter: Ø85mm

• PCB-tjocklek: 6.1mm

• Monteringshålens avstånd: 60°

---

Prestandahöjdpunkter

• Temperaturbeständig effektivitet: Bibehåller nominellt moment även över 150°C, vilket överträffar traditionella RI100-motorer.

• Effektivitet vs Moment: Håller över 80% effektivitet från 1Nm till 8Nm momentområde.

• Motors beteende graf: Utgångseffekt, RPM, ström och effektivitet vs moment tydligt plottat för RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Kopplingsinstruktioner

 

Detaljer

CubeMars RI115 Momentmotor dimensioner, trefas kabelutgångsplatta, PCB-sektion.

CubeMars RI115 Momentmotor: 48V, 1108g, 5.5 N·m kontinuerligt moment, 16 N·m toppmoment, 1430 RPM max hastighet, 20 polpar, 20A kontinuerlig ström, 52A toppström. Kopplingen inkluderar L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W faser.

Analytisk graf över motoroperation för CubeMars RI115 Momentmotor, modell RI115-PH KV40@48VDC. Dispvisar utgångseffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM) mot moment (N.m). Utgångseffekten ökar stadigt med momentet. Effektiviteten når sin topp runt medelmomentnivåer innan den minskar. Strömmen ökar linjärt med momentet. Hastigheten minskar när momentet ökar. Data är informativ och kan ändras. Grafen illustrerar motorprestandakarakteristika under varierande momentförhållanden, vilket hjälper till att förstå driftens dynamik och optimala användningsscenarier.

CubeMars RI115 Momentmotor: 48V, 823W, 5.5Nm vridmoment, 20A ström, 1430RPM hastighet, 16Nm toppvridmoment, 52A toppström, 1920RPM tomgångshastighet, 1108g vikt, 115x38.1mm storlek.

Kompakt design, kraftfull prestanda. RI-PH Series ramlös inrunner vridmomentmotor. Två metallringar med räfflor visade mot en mörk bakgrund.

Lättviktsdesign, hög kompatibilitet. Kärnram 30% tunnare, passar kompakta installationer i enheter och robotar.

Potting-teknik förbättrar kylning, fungerar bra under 115°C och upprätthåller prestanda vid över 150°C lindningstemperaturer. RI100 och RI115-PH modeller har vridmoment vs. temperatur graf.

CubeMars RI115 vridmomentmotor har överlägsen elektromagnetisk design, vilket ökar vridmoment och effekt densitet med 25%.

CubeMars RI115 Torque Motor levererar stabil, effektiv kraft över flera vridmomentområden, med bibehållen hög effektivitet upp till 12,0 vridmomentenheter.

CubeMars RI115 Torque Motor integrerar Hall- och temperatursensorer för precis vinkel- och temperaturkontroll, vilket ökar flexibiliteten.