CubeMars RI50 KV100 Ramlös Inrunner BLDC Momentmotor | 24-48V, 0,58Nm Märk, 1,67Nm Topp, Hög precision 0,01°, För Cobot-arm & Exoskelett

Översikt

Den CubeMars RI50 KV100 ramfria inrunner-torque-motorn är specialbyggd för högpresterande robotapplikationer såsom cobotar, exoskelett och lätta industriella automationssystem. Den arbetar vid 24V till 48V, har lägre cogging-torque för smidig rörelse, hög torque-täthet, och 0,01° högprecisionskontroll. Dess kompakta ramfria design säkerställer enkel integration i trånga utrymmen, medan handvindade kopparspolar, kurvade permanenta magneter, och optimerad sinusformad BEMF-design ger kraftfull dynamik och effektiv kontroll.

RI50 är nu tillgänglig i en höjdversion (+3mm rotor) för förbättrad hall-sensordetektering, idealisk för applikationer som kräver högprecisionsåterkoppling. Med stark termisk stabilitet, låg ljudnivå och stöd för högupplösta encoders (e.g., Renishaw, Sick), RI50 uppfyller kraven för professionell robotik med precision, modularitet och prestanda.

---

Nyckelfunktioner

• Nominell spänning: 24V / 36V / 48V

• Nominellt vridmoment: 0.58 Nm / Spetsvridmoment: 1.67 Nm

• Nominell hastighet: Upp till 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Hög effektivitet & vridmoment-till-vikt-förhållande: 9.24 Nm/kg

• Lågt kogningsvridmoment: Smidig rörelse med minimal vibration

• Ramfri, kompakt design: Lätt att integrera i skräddarsydda robotleder

• Arbetstemperatur: -20°C till 50°C (Encoder -40°C till 85°C)

• Stöder Hall & precision encoders (0.01°)

---

Tekniska specifikationer

Allmänt

Elektrisk

---

Rotor & Stator Höjdpunkter

• Handvunnen Stator: Precist lindad med utmärkt kopparfyllnadsfaktor för hög vridmomentdensitet.

• 0.5mm Spalt: Kantspringa på statorn förbättrar installationsvänligheten.

• Kurvade Permanentmagneter: Optimerad sinusformad BEMF för smidig kontroll.

• Valfri rotorhöjd, höjd version (+3mm): Förbättrar känslighetsnoggrannheten med hall-sensoruppsättningar.

---

Encoder & Feedback

• Kompatibel med högupplösta encoders från Renishaw, Sick, etc.

• Positionsnoggrannhet: Upp till 0.01°

• Driftsområde: -40°C till 85°C

---

Kontaktkoppling

Korrespondens:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Maskinritning

• Ytterdiameter: 54 mm

• Stator innerdiameter: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Stackhöjd: 16 mm + 3 mm (om version med förhöjd rotor används)

• Max rotor diameter: 53 mm

• Hall-sensoranslutning: Integrerad 5-polig signal + strömkontakt

• Monteringsalternativ: Flera flexibla konfigurationer

---

Prestandadiagram

Testad vid 24VDC, uppvisar RI50 KV100-motorn:

• Toppeffektivitet vid ~0.3 Nm

• Utgångseffekt når upp till 1 Nm

• Stabilt vridmoment med jämn avbromsningskurva

Manuella nedladdningar

RI50-2D.pdf

 

RI50 med hall-sensor-2D.pdf

RI50 utan hall sensor-3D.zip

RI50 med hall sensor-3D.zip

RI50 Test Fixture.zip

 

---

Tillämpningar

• Samarbetsrobotarmar (Cobot)

• Exoskelett

• Lätta benrobotar

• Kvadrupedrobotleder

• Precisionaktivering inom industriell automation

• Medicinska robotar och forskningsplattformar

Detaljer

CubeMars RI50 motor dimensioner: 54mm diameter, 19mm längd, ingen hall sensor.

CubeMars RI50 Motor med hall-sensor. Dimensioner: 54 mm diameter, 30.6-53 mm längd. Funktioner R1.05, R1.7 radier, 60° vinkel och 190±5 mm spännvidd. Inkluderar röda, svarta, gula kablar för VCC, GND, signal.

CubeMars RI50 Motor: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm vridmoment, 4.8 A ström. Isoleringsklass C, -20°C till 50°C drift, 7 polpar, 180.8g vikt, 9.24 Nm/Kg max vridmoment viktförhållande.

Analysdiagram för CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Visar utgångseffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM) mot vridmoment (N.m). Utgångseffekten når en topp på cirka 72W nära 0.8 N.m. Effektiviteten når ett maximum runt 0.8 vid lågt vridmoment. Strömmen ökar linjärt med vridmomentet. Hastigheten börjar på 2500 RPM och minskar när vridmomentet ökar.Grafen illustrerar motorprestandakarakteristika under varierande belastningar, vilket framhäver optimala driftpunkter för effekt, effektivitet och hastighet.

CubeMars RI50 motor: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm vridmoment, 4.8A ström, 1090-2600RPM hastighet, 1.67Nm toppvridmoment, 14.8A toppström, 2004-4008RPM tomgångshastighet, 1420mΩ motstånd, 1500μH induktans, 7 polpar, 180.8g vikt, φ54*27mm storlek.

CubeMars RI50 Motor: Lägre coggingvridmoment, jämn drift, låg ljudnivå, stark dynamik.

RI50 rotor höjdversion; den totala höjden ökad med 3mm för förbättrad hall sensoravkänning.

Kurvad permanentmagnet för BEMF Sinus motor design säkerställer enkel kontroll.

Handvind stator med 0.5mm spel för optimal prestanda.

CubeMars RI50 Motor: -40°C till 85°C, hög precision, encoderalternativ.