CubeMars RI60 KV120 Ramlös Inrunner Momentmotor | 0,57Nm, 120KV, 48V BLDC för Cobot & Exoskelett

Översikt

Den CubeMars RI60 KV120 ramfria inrunner momentmotorn är designad för kompakta, högpresterande robotapplikationer. Den stöder 24V/36V/48V driftspänningar, denna ramfria BLDC-motor levererar hög momentdensitet, smidig låg-kogging rörelse, och precis 0.01° kontrollupplösning. Med en kompakt ytterdiameter på Φ60mm och en vikt på endast 155.9g, är den idealisk för cobotarmar, exoskelett, och robotleder med trånga utrymmen.

Denna motor har en handvind stator för optimal kopparfyllnadsfaktor, kurvade permanenta magneter för effektiv sinusformad BEMF-respons, och alternativ för hall sensor och encoderintegration.Det stöder Fältorienterad kontroll (FOC), fungerar pålitligt från -20°C till 50°C, och tål upp till 1.63 Nm toppmoment. Den höjda rotorversionen förbättrar hall-sensorns noggrannhet genom att öka detekteringsområdet med 2 mm.

---

Nyckelfunktioner

• Ramfri Inrunner BLDC-design – Ingen yttre hölje, idealisk för inbyggda installationer

• Hög momentdensitet – Max moment-till-viktförhållande på 10.46 Nm/kg

• Precisionkontroll – Kompatibel med högupplösta encoders, stöder 0.01° positionering

• Låg Cogging Moment – Smidig drift, minskad vibration och ljud

• Temperaturtålig – Fungerar i omgivningstemperaturer från -20°C till 50°C

• Flera Kontrollgränssnitt – Stöder encoder och hall sensor feedback

• Handvindad Stator – Utmärkt kopparfyllning, 0.5mm kantavstånd för enkel montering

• Valfri rotorversion – +2mm rotorhöjd förbättrar hall-sensorjusteringen

---

Tekniska specifikationer

Tillämpning & Konfiguration

Elektriska egenskaper

Encoder & Hall Sensor Alternativ

• Med Hall Sensor: Förbättrad rotoravkänning, rekommenderas för högprecisions positionsdetektering

• Utan Hall Sensor: Kompakt design för trånga miljöer

• Stödda Enkodare: Renishaw, Sick, andra högprecisionsenkodare (0.01° upplösning)

---

Mechaniska dimensioner

Se tekniska ritningar för exakta toleranser och monteringshålsmönster.

---

Prestandakurva

Testad vid 24VDC:

• Max effektivitet vid ~0.3 Nm

• Toppeffekt >125W vid ~1.1 Nm

• Max hastighet ~2500 RPM

• Stabil strömrespons över vridmomentområdet

---

Kablar & Kontaktinformation

Kopplingsschema:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

Manualnedladdningar

RI60-2D.pdf

RI60 med hall-sensor-2D.pdf

RI60 utan hall-sensor-3D.zip

RI60 med hall-sensor-3D.zip

RI60 Test Fixture.zip

 

---

Applikationer

• Samarbetsrobotarmar

• Exoskelettleder

• Benrobotar och fyrfotade robotar

• Precisionsmedicinsk robotik

• Inbyggda servomoduler

Detaljer

CubeMars RI60 Motor dimensioner: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (min), Ø58 (max), 15 längd, 5 max höjd, 13 ±0.4 bredd.

CubeMars RI60 Motor med hall-sensor. Dimensioner: 60 mm diameter, 200 mm längd. Funktioner 4-R1, φ58, φ32 och 30° vinkelmarkeringar. Inkluderar HW, HV, HU etiketter.

CubeMars RI60 Motor: Cobot-arm/exoskelettapplikation, FOC-drivning, -20°C-50°C drift, 14 polpar. Nominell spänning 24/36/48V, tomgångshastighet 2532/3798/5064rpm, nominellt vridmoment 0.57Nm, toppvridmoment 1.63Nm.

CubeMars RI60 motoranalysdiagram vid KV120@24VDC. Dispvisar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot vridmoment. Effektiviteten når sin topp nära 0.2 N.m, med hastigheten som minskar när vridmomentet ökar.

CubeMars RI60 KV120 motor: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm vridmoment, 5.6A ström, 1440/2320/3190 RPM hastighet, 1.63Nm toppvridmoment, 16.8A toppström, 900mΩ resistans, 877.5µH induktans, 14 polpar, 155.9g vikt, φ60*23mm storlek.

CubeMars RI60 Motor: Låg coggingmoment, smidig drift, låg ljudnivå, stark dynamik.

Handvind stator med 0,5 mm spel för optimal prestanda.

Kurvad permanentmagnet för BEMF Sinus motor design, vilket säkerställer enkel kontroll.

RI60 Rotor Höjdversion. Totalhöjden ökad med 2 mm för bättre hall sensoravkänning.

CubeMars RI60 Motor: -40°C till 85°C, högupplösta encoderalternativ.