CubeMars RI70 KV95 Ramlös Inrunner Momentmotor | 24–48V, 2,68Nm topp, 270g, Klar för Cobot/Exoskelett

Översikt

CubeMars RI70 KV95 är en högpresterande ramfri inrunner-torque-motor som är speciellt utformad för samarbetsrobotarmar, exoskelett och andra precisionsdrivna robotapplikationer. Den arbetar vid 24V till 48V och levererar ett toppmoment på 2.68 Nm, ett nominellt moment på 0.94 Nm, och stödjer hög hastighetsdrift upp till 3912 RPM. RI70-motorn har lägre cogging-moment, 0.01° ultra-högupplöst kontroll, och en kompakt ramfri arkitektur, vilket erbjuder flexibel integration i olika strukturella designer. Finns i två versioner—med eller utan Hall-sensor—den stödjer högprecisionsapplikationer som kräver realtidsåterkoppling och adaptiv dynamik.

---

Nyckelfunktioner

• Bedömd Spänning: 24V / 36V / 48V

• KV Betyg: 95 rpm/V

• Maximalt Vridmoment: 2.68 Nm

• Hög Precision: 0.01° encoder kompatibilitet (Renishaw, Sick, etc.)

• Lågt Kuggmoment: Möjliggör smidig, låg ljudnivå drift

• Ramfri Inrunner Design: Kompakt, lätt (270.4g), och lätt att integrera

• Stöder FOC (Fältorienterad kontroll)

• Arbetstemperaturområde: -20°C till 50°C

• Hög kopparfyllnadsfaktor & böjda permanenta magneter: För förbättrad vridmomentdensitet

• Valfri rotorhöjd version: +2mm för optimerad Hall-sensordetektering

---

Mechaniska ritningar

RI70 utan Hall-sensor:

• Yttre diameter: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Inre axelhål: Ø38 ±0.03 mm

• Kroppslängd: 15 mm

• Max total längd: 73 mm

• Monteringsdjup: 6.5 mm (max)

RI70 med Hall-sensor:

• Rotorns höjd ökad med 2 mm

• Integrerad PCB med vinkelupplägg för Hall-signalkablar

• Ytterligare monteringsutrymme: 13 mm

• Kabel längd: 190 ± 5 mm

---

Elektriska specifikationer

---

Kablar & Anslutningsdetaljer

Encoderkopplingar:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Prestandakurva (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Maximal effektivitet uppnådd runt 0.3 Nm vridmoment

• Effektutgången når ~220W vid 2.6 Nm

• Optimal för hög hastighet, låg belastning och smidig dynamisk kontrollmiljö

---

Byggnads Höjdpunkter

• Handvindad Stator: För hög vridmomentdensitet och dynamiskt svar

• Kurvade Permanentmagneter: Utformad för sinusoidal BEMF-kontroll

• 0.5mm Friktion: Underlättar precis montering och luftflöde

• Bredt Driftsområde: Stöder omgivningstemperaturer från -20°C till +50°C

• Valfri Höjd Rotor: Förbättrar magnetkopplingen när den används med Hall-sensorer

---

Tillämpningar

• Samarbetsrobot (Cobot) Leder

• Exoskelett Aktuatorer

• Precision Industriella Armar

• Rehabilitering och Assistiv Robotik

• Forskning och Utbildningsplattformar

---

Encoder Kompatibilitet (Valfritt)

• Högupplösta absoluta encoder alternativ (e.g., Renishaw, Sick)

• Upplösning upp till 0.01°

• Encoderfäste inbyggt i motorgeometrin

Detaljer

CubeMars RI70 Motor dimensioner: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), 15 längd, 6.5 max höjd.

CubeMars RI70 Motor dimensioner: 76mm höjd, 73mm diameter. Utrustad med hallsensor, 4-R1.5 hål, 200±5mm längd, 190±5mm bredd och 25° vinkel.

CubeMars RI70 Motor: Cobotarm/exoskelettapplikation, FOC-drivning, -20°C-50°C drift, 14 polpar. Nominell spänning 24/36/48V, tomgångshastighet 1956/2934/3912 rpm, nominellt vridmoment 0.94Nm, toppvridmoment 2.68Nm. Vikt 270.4g.

Analysdiagram för RI70 KV95@24VDC motor. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot vridmoment. Grafen framhäver prestandamått under varierande förhållanden.

CubeMars RI70 Motor: Låg coggingmoment, smidig drift, låg ljudnivå, stark dynamik.

Handvind stator med 0,5 mm spel för hög vridmomenttäthet.

Kurvad permanentmagnet BEMF Sinus motor design för enkel kontroll.

RI70 Rotor Höjdversion: Den totala höjden ökad med 2 mm för förbättrad hall sensoravkänning.

Encoderalternativ: Hög upplösning, hög precision kontroll med 0,01° noggrannhet. Inkluderar Renishaw, Sick och andra högprecisions encoders.