CubeMars RI80 V2.0 KV75 Ramlös Inrunner Momentmotor 1,45Nm 48V för Cobot-arm & Exoskelett

Översikt

CubeMars RI80 V2.0 KV75 är en högpresterande ramlös inrunner BLDC momentmotor designad för exoskelett, cobotarmar, fyrbenta robotar, och andra industriella robotapplikationer som kräver kompakt storlek, hög momentdensitet, och precisionskontroll. Med ett brett spänningsområde (12V–48V) och flexibel strukturell integration erbjuder RI80 V2.0 smidig, tyst drift, hög dynamisk respons och exceptionell momentutgång, vilket gör den idealisk för avancerade robotleder och samarbetsautomation.

Nyckelfunktioner

• Ramös Inrunner Design: Kompakt och lätt att integrera i utrymmesbegränsade system.

• Hög Momentdensitet: 1,45 Nm nominellt moment med topp upp till 4,1 Nm; 9,3 Nm/kg moment-till-vikt förhållande.

• Ultra-låg Cogging Moment: Säkerställer smidig, precis rörelse och låg ljudnivå.

• Kurvade Permanentmagneter: BEMF sinusformad design möjliggör bättre kontroll och prestanda.

• Handvindad Stator: Hög kopparfyllnadsfaktor och endast 0,5 mm spel förbättrar installation och termisk avledning.

• Temperaturtolerans: Fungerar i extrema miljöer från -40°C till 85°C.

• Encoder Kompatibel: Stöder högupplösta encoders från Renishaw, SICK, etc., för 0,01° kontrollprecision.

• RI80 Höjd Rotor Alternativ: 3 mm ökad rotorns höjd för optimal Hall-sensoråterkoppling.

---

Specifikationer

---

Kopplingskonfiguration

Korrespondens: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Prestandadiagram (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Blå linje: Utgångseffekt (W)

• Röd linje: Ström (A)

• Orange linje: Hastighet (RPM)

• Grön linje: Effektivitet

Motorn visar utmärkt effektivitet i det mellersta vridmomentintervallet (0.5–2.0 Nm), vilket gör den optimal för robotleder med frekvent dynamisk positionering.

---

Tillämpningar

• Samarbetsrobotar (Cobots)

• Exoskelett

• Bipedala & Fyrbenta Robotar

• Precisionsrobotarmar

• Medicinsk Robotik

• Industriell Automation

---

Varför Välja CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 kombinerar motor design i nästa generation, robust vridmomentutgång, och precis rörelsekontroll för att möta de mest krävande robotapplikationerna. Dess ramlösa konfiguration möjliggör sömlös mekanisk integration samtidigt som storleken och vikten på systemet minskas. Oavsett om du designar bärbar robotik eller agila cobotar, levererar RI80 V2.0 den prestanda, effektivitet och anpassningsbarhet du behöver.

Manuella nedladdningar

RI80-2D.pdf

RI80 med hall-sensor-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 med hall-sensor-3D.zip

RI80 Test Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Momentmotor dimensioner: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

CubeMars RI80 vridmomentmotor med hall-sensor. Mått: 85 mm diameter, 82 mm längd. Funktioner U (Gul), V (Röd), W (Blå) ledningar och precisa toleranser.

 

CubeMars RI80 vridmomentmotor: 24/36/48V, 1.45Nm vridmoment, 9.4A ström, 1135/1785/2430rpm hastighet. Isolationsklass C, 1000V högspänning, 10MΩ motstånd. Delta-windning, 8 polpar, 411g vikt.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor analysdiagram. Visar vridmoment vs. utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet. Vridmomentet sträcker sig från 0 till 5 N.m, med motsvarande värden för andra parametrar.

Detaljer

 

Ramfri motor med hög vridmomentdensitet. Stark dynamik, delikat arbete.

Lägre coggingmoment, smidig drift, låg ljudnivå, stark dynamisk prestanda.

Handvind stator med 0,5 mm spel säkerställer hög vridmoment och dynamik.

Kurvad permanentmagnetdesign för BEMF Sinusmotor, vilket säkerställer enkel kontroll.

RI80 Rotor Höjdversion: Totalhöjden ökad med 3 mm för bättre hall sensoravkänning.

Encoderalternativ: Hög upplösning, hög precision kontroll med 0,01°. Renishaw, Sick och andra högprecisionsencoders tillgängliga.