• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
1 7

CubeMars RO80 KV105 Ramlös Outrunner Momentmotor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm för Cobot Arm Robotik

CubeMars RO80 KV105 Ramlös Outrunner Momentmotor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm för Cobot Arm Robotik

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars RO80 KV105 Ramfri Outrunner Momentmotor är en del av den nyuppgraderade RO-serien, som lanserades i december 2023 efter omfattande marknadsundersökningar och ingenjörsoptimering. Den är specialbyggd för samarbetsrobotarmar, exoskelettrobotar, medicinska enheter och flygapplikationer.
Jämfört med den tidigare R-serien tar RO-serien itu med viktiga utmaningar inom robotleddesign — vilket möjliggör kompakt integration samtidigt som den levererar högre momentutgång.

Viktiga uppgraderingar inkluderar 50% lägre coggingmoment, en stor ihålig genomgående design för flexibel integration, integrerade temperatur- och Hall-sensorer för realtidsövervakning och precisionskontroll, samt ett aluminiumlegeringsrotorhus för ökad hållbarhet och korrosionsbeständighet. RO80 KV105 finns i Standard och Lite versioner för att passa olika vikt- och tröghetskrav.

Nyckelfunktioner

  • Ultra-Låg Cogging Moment – 50% minskning jämfört med liknande produkter för ultra-smidig drift vid låga hastigheter.

  • Stort Hål med Genomgång – Möjliggör kabeldragning, sensorintegration eller andra mekaniska komponenter; anpassningsbar via axelbyte.

  • Inbyggda Temperatur- & Hall-sensorer – Realtids temperaturskydd och exakt rotorpositionsåterkoppling för precis FOC-kontroll.

  • Aluminiumlegering Rotorhus – Stark, korrosionsbeständig, lätt och anpassningsbar utseende.

  • Enkel Installation – Stator med placeringshål och magnetiska stift för snabb montering.

  • Hög effektivitet – Använder högkvalitativa magneter, vilket uppnår upp till 92,6% effektivitet med utmärkt termisk anpassningsförmåga.

Tekniska specifikationer

1. Mekaniska parametrar

Parameter RO80 KV105 Standardversion RO80 KV105 Lite-version
Tillämpning Cobot-arm Cobot-arm
Drivmetod FOC FOC
Driftstemperatur -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
Vindningstyp Delta Delta
Polpar 21 21
Koggtorque 24 N·mm 24 N·mm
Tröghet 2612 g·cm² 1600 g·cm²
Maximalt vridmoment-till-vikt-förhållande 11.36 Nm/kg —
Rotorns vikt 148 g 85 g
Statorns vikt 204 g 180 g
Totalvikt 352 g 265 g
Trefas kabeldiameter 3.5 mm 3.5 mm
Utgångstyp Emaljerad tråd rak ut 100±5 mm, förtinad 5±2 mm Emaljerad tråd rak ut 100±5 mm, förtinad 5±2 mm
Hall temperatur sensor tråd 30# AWG silikon, 100±5 mm, förtinad 5±2 mm —
Isolationsklass F F
Isolering högspänning 500 V 500 V
Isoleringsmotstånd 10 MΩ 10 MΩ

2. Elektriska parametrar (Tillämplig för båda versioner)

Parameter Värde
Nominell spänning 48 V
Tomgångshastighet 5040 rpm
Nominellt vridmoment 1.3 Nm
Spänningsmoment 4 Nm
Nominell hastighet 3600 varv/min
Nominell ström 15 A DC
Spänningsström 50 A DC
Fas-till-fas motstånd 120 mΩ
Fas-till-fas induktans 103 μH
Back-EMF konstant (Ke) 9.07 V/krpm
Moment konstant (Kt) 0.087 Nm/A
Motor konstant (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 varv/min/V
Mechanisk tidskonstant 2.95 ms
Elektrisk tidskonstant 0.86 ms

Prestandafördelar

  • Upp till 92,6% motoreffektivitet för långvarig kontinuerlig drift.

  • Kompakt integration för utrymmesbegränsade robotleder.

  • Lättviktsversion Lite för slutverktyg och mobila applikationer.

  • FOC-kontrollkompatibilitet säkerställer högprecisionsrörelse och vridmomentkontroll.

Applikationer

  • Samarbetsrobotar (Cobot)

  • Exoskelettrobotar

  • Medicinsk robotik

  • Luftfarts gimbal- och aktueringssystem

  • Forskning och industriell automation

Manuella nedladdningar

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


RO80 Test Fixture.zip

 

Detaljer

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

Teknisk ritning av CubeMars RO80 KV105 motor i standard- och liteversioner.Standardversionen mäter 26,4 mm i längd och 82,6 mm i ytterdiameter, med detaljerade pinouts inklusive L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Lite-versionen är 17,7 mm lång med en ytterdiameter på 88,6 mm. Båda versionerna stöder U, V, W fasanslutningar. Exakta dimensioner säkerställer kompatibilitet över olika applikationer. Diagram betonar viktiga specifikationer för korrekt montering och integration.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars RO80 motor specifikationer: FOC-drivning, -20°C till 50°C drift, delta-winding, 21 polpar. Standardversionen väger 352 g; Lite-versionen väger 265 g. Nominell spänning 48V, tomgångshastighet 5040 rpm, toppmoment 4 Nm.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analysdiagram för CubeMars RO80 KV105 motor vid 48VDC. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot moment. Datatrender framhäver motorprestandakarakteristika effektivt.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

RO80 motorjämförelse: KV105-modeller erbjuder 490W effekt, 1.3Nm vridmoment, 3600 RPM hastighet. Standardversionen inkluderar hall-sensor; Lite-versionen gör det inte. Båda har 48V spänning och 15A ström.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

CubeMars RO Series-motorer, med hög anpassningsförmåga och stor ihålig design. Modeller inkluderar RO100 KV55, RO60 KV115 och RO80 KV105.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

Ultra-låg cogging vridmoment. 50% minskning för en silkeslen upplevelse. AT6GCN-modell, cN·m mätning.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

CubeMars RO80 Motor har en stor ihålig genomgångsdesign, vilket möjliggör flexibel användning. Den stöder axelbyte för att möta olika behov, vilket möjliggör en motor för flera användningar.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

CubeMars RO80 Motor erbjuder hög effektivitet, stabilitet och tillförlitlighet med högkvalitativa magneter för toppprestanda och längre livslängd.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Strömlinjeformad ingenjörskonst för lättviktsprestanda i motordesign.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Inbyggda temperaturhall-sensorer för realtidsövervakning av motorn, vilket säkerställer exakt kontroll.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör