D-Robotics RDK GS130W/GS130WI Binokulär Stereo Global Shutter Kameramodul, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Översikt

D-Robotics RDK GS130W / GS130WI är en binokulär stereo global slutare kamera modul för robotvision, maskinvisionsinspektion och realtidsrörelseövervakning. Den är baserad på ett MIPI-gränssnitt och använder två SC132GS global slutare sensorer med binokulär synkron exponering och extern utlösning. Den stöder en enkelkanalsupplösning på 1280×1080 med en maximal utdata bildfrekvens på 120 fps, och har hög dynamisk räckvidd (HDR), 40 dB signal-till-brusförhållande och 850/940 nm nära-infraröd förbättringsfunktioner.

Nyckelfunktioner

• Dubbla global slutare sensorer: 2 × SC132GS (1/4-tums CMOS, Global Slutare) med binokulär synkron exponering och extern utlösning.
• Hög hastighet stereo fångst: 1280 × 1080, upp till 1280×1080@120FPS.
• Optik: 1,75 mm brännvidd, F2.0 bländare; Synfält (FOV) Diagonal 157,2° / Horisontell 96,8° / Vertikal 115,6° ±3°.
• Låg ljudnivå avbildning: 40 dB SNR; stödjer HDR.
• MIPI RAW-utgång: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Robust struktur: Halvinkapslad metallhölje designad för att öka hållbarheten, minska noggrannhetsförlust relaterad till deformation och förbättra värmeavledning.
• IMU-alternativ (endast GS130WI): Integrerad ICM-42688-P 6-axlig IMU för realtids, synkroniserad linjär acceleration och vinkelhastighetsdata (för användningsfall som kameraställningsuppskattning, kollisiondetektering och robotrörelseövervakning).

Specifikationer

Mechaniska ritningsnoter (Enhet: mm)

• RDK GS130W (ovanifrån): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; baseline 80±0.1; height 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lins); R7.
• RDK GS130WI (topp/sida/botten vyer): *100±0.2; baseline 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; botten vy längd 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI struktur etiketter: “Använd det inbyggda skyddshöljet”; “3PIN terminal (anslutningskabel redan ansluten)”; “kontakt 1”; “kontakt 2”; “Pappersklistermärke QR-kod område”; “Skruvfäste”.

Kompatibilitet & Installationsnoter &

• Kompatibilitetsjämförelse: GS130W är kompatibel med RDK X5 och RDK S100/S100P; GS130WI stöder endast RDK X5 och stöder inte RDK S100/S100P.
• Anslutningsnot: Vänd inte på anslutningarna; annars kommer vänster och höger bilder att bytas, vilket kan orsaka fel i den binokulära algoritmen.
• RDK X5-anslutning: Ingen expansionskort krävs; kameramodulen kan ansluta direkt till RDK X5.
• RDK S100(P)-anslutning (GS130W): Kräver ett RDK S100(P) kamerautvidgningskort.

För versionsval (GS130W vs GS130WI) och integrationssupport med RDK X5 eller RDK S100/S100P, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Applikationer

• Robotvision
• Maskinvisionsinspektion
• Övervakning av rörelse i realtid
• Stereodjup / punktmolnsutveckling och visualisering (e.g. , RViz djup punktmolnsvisualisering)

Resurser

• Referensmappar listade för GS130W: Stereo MIPI Bildförvärv; Stereo Djupalgoritmer; Bilagor.
• Referensmappar listade för GS130WI: Binokulär MIPI Bildförvärv; Stereo Djupalgoritm; Fick IMU-data; Bilaga.
• D-Robotics stereo djupalgoritmdokumentation:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Ytterligare anteckningar

• Tryckt funktionstext inkluderar: “130MP”, “120fps utdata bildfrekvens”, “1280×1080 upplösning”, “Stöder binokulär synkroniserad exponering och extern utlösning”, “Utrustad med två SC132GS global slutarsensorer”, och “Integrerad 6-axlig IMU (Endast för RDK GS130WI)”.

Detaljer

Para stereo kameran med RDK X5 för MIPI CSI-2 fångst och robotvisionsutveckling.

RDK S100(P) stöd är tillgängligt för GS130W-installationer (en expansionskort kan krävas).

GS130W/GS130WI kombinerar dubbla global slutarsensorer med synkroniserad stereo fångst för snabba rörelsescener.

Två varianter finns tillgängliga: GS130W och GS130WI, där GS130WI lägger till en integrerad 6-axlig IMU.

En snabb specifikationsjämförelse hjälper till att välja mellan den längre GS130W och den mer kompakta GS130WI.

Tydlig kabelguidning hjälper till att ansluta modulen till RDK X5 eller RDK S100(P) plattformar och undvika bytta kontakter.

Stereodjuputgång stöder avståndsmätning och hindermedvetna robotuppfattningsarbetsflöden.

Punktmolnsvisualisering i RViz möjliggör snabb validering av djupkvalitet under utveckling.

GS130WI inkluderar en 6-axlig IMU för synkroniserad accelerations- och vinkelhastighetsdata tillsammans med stereoinspelning.

En semi-innesluten metallkapsling förbättrar hållbarheten och hjälper till att upprätthålla mekanisk stabilitet för stereonoggrannhet.

Global slutargrepp minskar rörelseartefakter jämfört med rullande slutare i snabbt rörliga inspektionsscener.

Maskinritningar ger monteringsdimensioner för kapseldesign och robotintegration.

Kontaktuttag och övergripande dimensioner förenklar kabeldragning och placering i kompakta konstruktioner.

I lådan: kameramodul och tillbehör; GS130WI inkluderar en extra IMU-anslutningskabel.

Vinkelvyar visar den dubbla linslayouten och inkluderade tillbehör för snabb bänkuppsättning och prototypframställning.