D-Robotics RDK S100/S100P Utvecklarkit för förkroppsligade robotar, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
D-Robotics RDK S100/S100P Utvecklarkit för förkroppsligade robotar, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
D-Robotics RDK S100/S100P Utvecklingskit är ett integrerat beräknings- och kontrollrobotutvecklingskit utformat för inbyggda intelligenta robotar. Det antar en människoinspirerad dual-hjärnarkitektur som kombinerar en högpresterande CPU, en Brain Processing Unit (BPU) med en kapacitet på 80 TOPS / 128 TOPS (ny Nash-arkitektur), och en realtids-MCU för att balansera AI-perception/beslutsfattande med låg latens rörelsekontroll.
Det integrerar tre kärnkomponenter: en CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), en BPU (Brain Processing Unit) (ny Nash-arkitektur, 80 TOPS/128 TOPS), och en MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU hanterar realtidsplanering och låg-latens uppgifter; BPU är optimerad för CNN/Transformer, som stöder 160+ ONNX-operatörer för att förbättra AI-inferensens energieffektivitet; MCU möjliggör hög bildfrekvens gemensam kontroll, vilket bildar en "hjärna-lillhjärna" samarbetsarkitektur som balanserar intelligens och realtidsprestanda.
Nyckelfunktioner
- Tre-chip heterogen samarbete: CPU + BPU (Brain Processing Unit) + MCU “super heterogen hög-effektiv samarbete”.
- Stort och litet modell samarbete: vision/punktmoln detektion, stor språkmodell, visuell språkmodell, rörelsekontrollmodell och perceptions-besluts-kontroll arbetsflöde.
- End-to-end millisekund-nivå respons sluten loop: visuell datasemantisk detektion (LLM/VLM) och tillståndsanalys via BPU + CPU; rörelsekontrollmodell inferens via BPU; hög-bildfrekvens gemensam sluten loop exekvering via MCU.
- Fritt utbyggbara gränssnitt: 40-pin klassiskt gränssnitt, kamera expansionsgränssnitt, dubbla M.2 Key gränssnitt, Type-C snabbanslutning och ombord 64GB eMMC.
- Öppen källkodsekosystem: 200+ öppna källkodsalgoritmer och applikationsexempel; stöder hårdvaruaccelererat ROS2-funktion paket; officiellt anpassat till populära AI-modeller.
- M.2 SSD-expansionsstöd: inbyggd 64GB eMMC tillhandahålls; SSD kan installeras via det inbyggda M.2-gränssnittet för högre kapacitetsdistributioner ( e.g. , stora språkmodeller / multimodala modeller).
Specifikationer
| Serie | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | 6-kärnig ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| BPU (Hjärnprocessorenhet) | Ny BPU Nash-arkitektur: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | 4-kärnig ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| Minne | 12/24GB LPDDR5, 96-bit |
| Intern lagring | 64GB eMMC |
| USB | 4x USB 3.0-portar |
| Ethernet | Dubbla Gigabit Ethernet |
| Expansion | 40-stifts gränssnitt; dubbla M.2 Nyckelutvidgningsgränssnitt; stöder JTAG-avlusning, kameraexpansion och MCU-gränssnitt |
RDK Serien Utvecklingskort Jämförelse (som tillhandahålls)
| Artikel | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningskraft | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5, 96-BIT | 12GB LPDDR5, 96-BIT | 4GB/8GB valfritt | 2GB/4GB valfritt |
| Lagring | 64GB eMMC, som erbjuder en M.2 Nyckel M NVMe hårddiskgränssnitt | 64GB eMMC, som tillhandahåller ett M.2 Nyckel M NVMe hårddiskgränssnitt | Extern TF-kort | Extern TF-kort |
| Interconnectionsgränssnitt | 4x USB 3.0 Typ-A; 1x USB 2.0 Typ-C; 1x 1G adaptivt gränssnitt; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU gränssnittsexpansion; 1x 12-pin moderkortsautomatiseringsgränssnitt | 4x USB 3.0 Typ-A; 1x USB 2.0 Typ-C; 1x 1G adaptivt gränssnitt; 1x 40-Pin GPIO; 1x MCU gränssnittsexpansion; 1x 12-pin moderkortsautomatiseringsgränssnitt | 4x USB 3.0 Typ-A; 1x USB 2.0 Typ-C; 1x 40-Pin GPIO | 4x USB 3.0 Typ-A; 1x USB 2.0 Typ-C; 1x 40-Pin GPIO |
| Skärm | 1x HDMI Typ-A, maximal stöd 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Typ-A, maximal stöd 2560x1440@60Hz | 1x HDMI maximal stöd 1080p60 | 1x HDMI maximal stöd 1080p60 |
| Kamera | 1x kamera expansionskort gränssnitt, tillhandahåller 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 1x kamera expansionskort gränssnitt, tillhandahåller 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| Ljud | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x 3.5mm hörlursuttag, stöd för utgång och ingång | / |
| Nätverk | 2x RJ45, stödjer 1000M Ethernet | 2x RJ45, stödjer 1000M Ethernet | 1x RJ45 Gigabit Ethernet, stöd för PoE strömförsörjning | 1x RJ45 Gigabit Ethernet |
| Drahtlös | Den M.2 Key E-gränssnittet möjliggör anslutning till Wi-Fi 6 och BT | M.2 Key E-gränssnittet möjliggör anslutning till Wi-Fi 6 och BT | 1x dual-band WiFi och Bluetooth 5.4 | 1x dual-band WiFi och Bluetooth 4.2 |
| Strömförsörjning | Stöder 12-20V DC, Max. 150W | Stöder 12-20V DC, Max. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Storlek | 120x121x51mm (inklusive akrylskydd) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
Kamera / Modul Anteckningar (som tillhandahålls)
- HD USB-kamera: ingen drivrutin krävs; 2MP upplösning; 120FPS hög bildfrekvens; avsedd för utveckling av högpresterande visuella applikationer på RDK S100/S100P-plattformen.
- MIPI HD-kamera: använder Sony IMX219-lösning; 77° synfält.Kan inte användas ensam och behöver kopplas ihop med RDK S100/S100P kamerautvidgningskortet.
- RDK GS130W stereo djupkamera: MIPI-gränssnitt; två SC132GS global shutter-sensorer; stöder binokulär synkron exponering och extern utlösning. Kan inte användas oberoende och kräver RDK S100/S100P kamerautvidgningskortet.
- AI Large Model Voice Module (valfri tillbehör som visas): integrerar en mikrofon och en kavitets högtalare; stöder långtids röstupptagning, ekokorrigering och miljöljudreducering.
Handledningar & Resurser
Handledningslänk:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
De tillhandahållna materialen inkluderar (exempel visas): grundinställningar, TogetherROS.Bot visionsapplikationer, YOLO26 avancerad handledning, OpenClaw avancerade utvecklingsmaterial och en ROS2 grundkurs (även visad med engelska undertexter).Materialen visas som kontinuerligt uppdaterade (noterat som uppdaterat i mars 2026) och inkluderar en gratis systemavbildning för YOLO26 utvecklingsmiljö.
För vägledning vid produktval eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .
Detaljer
RDK S100/S100P ger CPU + BPU + realtids MCU-samarbete för inbyggd robotuppfattning, planering och kontroll.
Börja snabbare med kuraterade distributionshandledningar, färdiga systemavbilder och kontinuerligt uppdaterade lärmaterial.
Officiell auktorisering och en snabb jämförelsetabell hjälper dig att välja rätt RDK-serie kort för ditt projekt.
Skala lagring för stora språk- eller multimodala modeller genom att lägga till en SSD via den inbyggda M.2-gränssnittet.
Flexibla kameraval stöder högfrekventa visionsarbetsflöden för robotikperception och spårning.
Lägg till djupuppfattning med en binokulär stereokamera designad för synkroniserad exponering och extern utlösning.
En hållbar aluminiumlegeringslåda förbättrar skyddet och värmeavledningen samtidigt som portarna förblir tillgängliga.
Bygg röstaktiverad interaktion med en mikrofon- och högtalarmodul designad för långt avstånd och brusreducering.
ROS2-grunderna är organiserade i steg-för-steg-lektioner med videoguider för att påskynda integrationen.
Få tillgång till officiella dokument, samhällsstöd och öppen källkod-applikationer för snabbare prototyper och distribution.
En dual-hjärna design separerar AI-inferens från realtidsrörelsekontroll för millisekundsnivå stängd slinga respons.
Expandera snabbt med 40-pin GPIO, dubbla M.2 Key-gränssnitt, kamerautvidgning, USB 3.0 och dubbla Gigabit Ethernet.
RDK S100/S100P utvecklingssats är positionerad för allt-i-ett utveckling med officiellt stöd, hårdvaruacceleration och resurser för snabb applikationsdistribution.
D-Robotics RDK S100/S100P utvecklingssats inkluderar en märkt gränssnitts-layout och storleksparametrar för att hjälpa till med planering av kablage och höljespassning.
RDK S100/S100P kamera- och MCU-portutvidgningskort ger dedikerade kamerakontakter plus CAN- och I/O-terminalåtkomst för prototypframställning.
RDK S100/S100P utvecklingssats erbjuder ett kompakt huvudkort med en kylfläkt, flera perifera kontakter och valfria tillbehörsmoduler för utvidgning.
RDK S100/S100P-kompatibla tillbehör inkluderar gränssnittskort och tilläggsmoduler för att hjälpa till att utvidga och anpassa en robotkonstruktion.
Fler robottillbehör finns tillgängliga för RDK S100/S100P utvecklingssats för att hjälpa till att utöka din installation.
RDK S100/S100P utvecklingssatsen använder en stor aktiv kylfläns och en lättillgänglig portlayout för snabb uppstart och kablage.
RDK S100/S100P satsalternativ inkluderar kärnkortet plus ett skyddande hölje eller aluminiumlåda, strömadapter, USB‑C-kabel och tillägg som HDMI, Wi‑Fi-kort/antenn och USB- eller MIPI-kameror.
D-Robotics RDK S100/S100P satsalternativ inkluderar ett hölje, 220V strömadapter, USB‑C- och HDMI-kablar, ett trådlöst nätverkskort, plus tillägg som en stereokamera, MCU-gränssnittskort eller 256GB SSD.
RDK S100/S100P satsen paketerar huvudkortet med ett aluminiumhölje, 220V strömadapter, Type‑C- och HDMI-kablar, en 256GB SSD, ett Wi‑Fi-kort med antenn och en USB-kamera.
