DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V bredspänning, 0,65 N.m Märkt, CAN 5Mbps, 17-bitars encoder

DAMIAO

$120.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Inkludera förare Inkludera drivrutin (Ethercat)

Kommunikationsmodul INTE Inkludera USB-till-CAN-modul USB-till-CANFD-modul USB-till-CANFD Modul (hölje)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor är en servomotor med integrerad encoder och digitala kontrollgränssnitt för robotik och automatiseringsbyggen. Den stöder ett 24V klassat (bredspännings) kraftsystem med 24V–48V strömförsörjningsområde och erbjuder CAN-kontroll samt UART-konfiguration för installation och justering.

Nyckelfunktioner

Bredspänningskraftstöd: klassad 24V, stöder 24V–48V strömförsörjning
Kontrollgränssnitt: CAN @ 5 Mbps (max)
Konfigurationsgränssnitt: UART @ 921600 bps
Kontrolllägen: MIT-läge, Hastighetsläge, Positionsläge, Positionsmixläge
Encoder: 17-bitars upplösning, ±0.05° noggrannhet, 1 encoder
Skyddsfunktioner: driftsövertemperatur, motorövertemperatur, överspänning, underspänning, överström, kommunikationsförlust (detaljer i specifikationer)
Prestandakurvor som tillhandahålls vid 24V: vridmoment vs hastighet/ström/effektivitet/inmatningskraft/utmatningskraft; och motortemperatur vs tid (märkt “Motorprestandakurva vid 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Specifikationer

Parameter	Värde
Nominell spänning	24V (bredspänningsversion, stödjer strömförsörjning av 24V–48V)
Nominell fas/effektström	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Spetsfas/effektström	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Nominellt vridmoment	0.65 N.m
Spetsvridmoment	1.9 N.m
Betygsatt hastighet	1100 rpm
Max. tomgångshastighet	1500 rpm
Antal spår	27
Antal polpar	14
Fasinduktans	85 uH (@25°C)
Fasmotstånd	0.17 ohm (@25°C)
Yttre diameter	57.0 mm
Höjd	62.5 mm
Motors vikt	Ungefär 628 g
Encoderupplösning	17 bit
Encodernoggrannhet	±0.05°
Antal encoders	1
Kontrollgränssnitt	CAN @ 5 Mbps (Max)
Konfigurationsgränssnitt	UART @ 921600 bps
Kontrollläge	MIT-läge; Hastighetsläge; Positionsläge; Positionsmixläge
Skydd	Drivövertemperaturskydd, skyddstemperatur: 120°C, övertemperatur på motorn kommer att avsluta "aktiveringsläget" Övertemperaturskydd för motor, ställs in enligt användningskraven, det rekommenderas att inte överskrida 100°C, övertemperatur på motorn kommer att avsluta "aktiveringsläget" Övervoltskydd för motorn, som kan ställas in enligt användningskraven. Det rekommenderas att inte överskrida 55V.Överspänning kommer att avsluta "aktiveringsläget" Kommunikationsförlustskydd, ingen CAN-kommandon mottagna inom den angivna perioden kommer automatiskt att avsluta "aktiveringsläget" Motoröverströmsskydd, ställ in enligt användningskraven, det rekommenderas att inte överskrida 9,8A, överströmmen kommer att avsluta "aktiveringsläget" Motorunderspänningsskydd, om matningsspänningen är lägre än det angivna värdet, avsluta "aktiveringsläget", matningsspänningen får inte vara mindre än 20V

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Manualer

För frågor om kompatibilitet före försäljning (CAN-kablar, UART-konfiguration och kontrollerintegration) eller dokumentationshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.