Gå vidare till produktinformation
1 av 4

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetisk Encoder, 1:1 Förhållande Robotmotor för Robotik

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetisk Encoder, 1:1 Förhållande Robotmotor för Robotik

DAMIAO

Ordinarie pris $109.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $109.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-G6220 är en 24V robotmotor designad för precis robotaktivering. Den integrerar en magnetisk encoder för positionsåterkoppling, CAN-busskontroll för robust nätverksanslutning och en UART@921600bps konfigurationsgränssnitt. Med ett 1:1 förhållande, 1.3 N.M nominellt vridmoment och upp till 2.7 N.M toppvridmoment vid 110rpm nominell hastighet, passar DM-G6220 för kompakta, högprecisions rörelsesubsystem.

Nyckelfunktioner

  • 24V drift med 2.3A nominellt ström och 5.3A toppström
  • Nominellt vridmoment 1.3 N.M; toppvridmoment 2.7 N.M
  • Nominell hastighet 110rpm; max tomgångshastighet 300rpm
  • Magnetisk encoder för återkoppling
  • CAN-kontrollgränssnitt; UART@921600bps konfiguration
  • Kompakt storlek: 68mm ytterdiameter, 41.5mm höjd; 494g motorvikt
  • Elektriska egenskaper: 14 polpar, 2900 uH fasinduktans, 3.5 Ohm fasmotstånd

Specifikationer

Parameter Värde
Modell DM-G6220
Nominell Spänning 24V
Nominell Ström 2.3A
Spetsström 5.3A
Nominellt Moment 1.3 N.M
Spetsmoment 2.7 N.M
Nominell Hastighet 110rpm
Max. Tomgångshastighet 300rpm
Reduceringsförhållande 1:1
Polpar 14
Fasinduktans 2900 uH
Fasmotstånd 3.5 Ohm
Yttre Diameter 68mm
Höjd 41.html 5mm
Motors vikt 494g
Encoder typ Magnetisk encoder
Kontrollgränssnitt CAN
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Related Collections