Översikt
DAMIAO DM-G6220 är en 24V robotmotor designad för precis robotaktivering. Den integrerar en magnetisk encoder för positionsåterkoppling, CAN-busskontroll för robust nätverksanslutning och en UART@921600bps konfigurationsgränssnitt. Med ett 1:1 förhållande, 1.3 N.M nominellt vridmoment och upp till 2.7 N.M toppvridmoment vid 110rpm nominell hastighet, passar DM-G6220 för kompakta, högprecisions rörelsesubsystem.
Nyckelfunktioner
- 24V drift med 2.3A nominellt ström och 5.3A toppström
- Nominellt vridmoment 1.3 N.M; toppvridmoment 2.7 N.M
- Nominell hastighet 110rpm; max tomgångshastighet 300rpm
- Magnetisk encoder för återkoppling
- CAN-kontrollgränssnitt; UART@921600bps konfiguration
- Kompakt storlek: 68mm ytterdiameter, 41.5mm höjd; 494g motorvikt
- Elektriska egenskaper: 14 polpar, 2900 uH fasinduktans, 3.5 Ohm fasmotstånd
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | DM-G6220 |
| Nominell Spänning | 24V |
| Nominell Ström | 2.3A |
| Spetsström | 5.3A |
| Nominellt Moment | 1.3 N.M |
| Spetsmoment | 2.7 N.M |
| Nominell Hastighet | 110rpm |
| Max. Tomgångshastighet | 300rpm |
| Reduceringsförhållande | 1:1 |
| Polpar | 14 |
| Fasinduktans | 2900 uH |
| Fasmotstånd | 3.5 Ohm |
| Yttre Diameter | 68mm |
| Höjd | 41.html 5mm |
| Motors vikt | 494g |
| Encoder typ | Magnetisk encoder |
| Kontrollgränssnitt | CAN |
| Konfigurationsgränssnitt | UART@921600bps |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...