• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
1 6

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V bredspänning, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6,0Nm

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V bredspänning, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6,0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
$222.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsmodul
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-H65-1EC-motorn är en bredspänningsmotor designad för robotikaktivering. Den stöder 24V/36V/48V strömingång och erbjuder flera kontrolllägen via CAN-kontroll och UART-konfiguration.

Nyckelfunktioner

  • Bredspänningsversion: 24V/36V/48V stöds
  • Kontrollgränssnitt: CAN@5Mbps(Max)
  • Konfigurationsgränssnitt: UART@921600bps
  • Kontrolllägen: MIT-läge; Hastighetsläge; Positionsläge; Impedans/Kraft-Positionsblandat läge
  • Integrerad encoder: 17Bits upplösning, ±0.05° noggrannhet (Antal encoders: 1)

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Modell DM-H65-1EC
Nominell spänning 24V/36V/48V (bredspänningsversion, stödjer strömförsörjning av 24V/36V/48V.)
Nominell ström 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
Spetsström 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
Nominellt vridmoment 6.0Nm
Spetsvridmoment 21.5Nm
Nominell hastighet 120rpm
Max.Ingen belastningshastighet 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
Antal spår 27
Polpar 15
Fasinduktans 750uH(@25)
Fasmotstånd 420(@25)
Yttre diameter 171mm
Höjd 66.3mm
Motors vikt 3150g
Encoderupplösning 17Bits
Encodernoggrannhet 10.05
Antal kodare 1
Kontrollgränssnitt CAN@5Mbps(Max)
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps
Kontrollläge MIT-läge
Hastighetsläge
Positionsläge
Impedans/Kraft-Positions blandat läge

Prestandakurvor Etiketter (från tillhandahållna diagram)

  • Motorprestandakurva vid 24V / 36V / 48V
  • Axlar/serietiketter som visas: Vbus(V), Ibus(A), Hastighet(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
  • Motorprestandakurva vid 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs tid(s))
  • Motorprestandakurva vid 24V DM6501 120rpm; Vid 36V DM6501 120rpm; Vid 48V DM6501 120rpm

Plottade punktetiketter som visas (DM6501 120rpm kurvor)

  • Vid 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Vid 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Vid 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Manualer / Dokument

För frågor om kompatibilitet före försäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

Vid 24V-ingång sammanfattar prestandakurvan hastighet, bussström, effektivitet och effekt i förhållande till utgångsmoment för dimensionering.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Att gå till 36V flyttar driftsområdet, med samma nyckelmått plottade mot moment för snabb jämförelse.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Termiskt beteende vid 24V, 120 rpm och 6 Nm hjälper till att uppskatta temperaturhöjningen i steady-state under kontinuerlig belastning.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Punktmärkta moment/tidsdata vid 36V stöder benchmarking mot din arbetscykel vid ett testförhållande på 120 rpm.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Related Collections