• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor, 48 V, 40 N.M nominellt, 120 N.M topp, 10:1, dubbla encoders, integrerad drivrutin, CAN/UART

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor, 48 V, 40 N.M nominellt, 120 N.M topp, 10:1, dubbla encoders, integrerad drivrutin, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J10010L-2EC Robotmotor är en integrerad motor- och drivrutinsmontering som är utformad för robotikapplikationer som kräver kompakt storlek, hög vridmomentdensitet och precis kontroll. Denna robotmotor har dubbla encoders som ger absolut position för en varv på utgångsaxeln utan förlust av absolut position efter strömavbrott. Den stöder visuell avlusning via värd-dator, firmwareuppgraderingar och rik telemetry (hastighet, position, vridmoment och motortemperatur) över CAN.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla encoders med absolut utgångsaxelposition för en varv; behåller absolut position genom strömcykler.
  • Integrerad motor + drivrutin för ett kompakt, högintegrerat aktuatorpaket.
  • Visuell avlusning via värd-dator och stöd för firmwareuppgradering.
  • CAN-buss telemetry för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur.
  • Dubbelt temperaturskydd.
    • html

Specifikationer

Modell DM-J10010L-2EC
Nominell Spänning 48 V
Nominell Ström 23.5 A
Spetsström 95 A
Nominellt Moment 40 N.M
Spetsmoment 120 N.M
Nominell Hastighet 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Max. Tomgångshastighet 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Reduceringsförhållande 10:1
Polpar 21
Fas Induktans 85 uH
Fas Resistans 0. html 11 ohm
Ytterdiameter 120 mm
Höjd 53 mm (exklusive positionspin; utstick: 3 mm dia x 3 mm)
Motors vikt 1372 g
Encoderupplösning 14-bit
Encoderantal 2
Encodertyp Single-Turn Magnetisk Encoder
Kontrollgränssnitt CAN@1Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps

Vad som ingår

  • Motor (inklusive drivrutin) x 1
  • Strömkabel: XT30 hane till hona strömkabel x 1
  • CAN kommunikationsterminal: GH1.25 anslutningskabel - 2-pin x 1
  • Debugging seriell port signal kabel: GH1.
  • 25 anslutningskabel - 3-pin x 1

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer & Nedladdningar

Installationsritning

Se installationsritningen som kan laddas ner ovan för monteringsmått och hålmönster. Se avsnittet Detaljer för ritningsförhandsvisning.

Detaljer

DAMIAO DM-J10010L-2EC robotmotor: 106mm diameter, 37.7mm höjd, 20mm axel, 10×M4 och 9×M5 gängor; exakta mått för noggrann montering.

DAMIAO DM-J10010L-2EC robotmotor, 106mm diameter, 37.7mm höjd, 20mm axel, med 10×M4 och 9×M5 monteringsgängor; exakta mått säkerställer noggrann montering.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör