DAMIAO DM-J4310-2EC Robotmotor, 24V, 3 N.M nominellt, 7 N.M topp, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Översikt

DAMIAO DM-J4310-2EC är en kompakt robotmotor med integrerad växellåda och dubbla magnetiska encoders för precis rörelsekontroll. Den fungerar vid 24 V och ger 3 N.M nominellt vridmoment, 7 N.M toppvridmoment och 120 RPM nominell hastighet via en 10:1 reduktionssteg. Kontroll och konfiguration stöds över CAN@1Mbps och UART@921600bps.

Nyckelfunktioner

• 24 V drift med 2,5A nominell och 7,5A toppström
• 10:1 reduktion för hög vridmomentutgång: 3 N.M nominellt, 7 N.M topp
• Dubbla enkelturiga magnetiska encoders, 14Bit upplösning
• Kompakt storlek och lättviktig: 57mm ytterdiameter, 46mm höjd, 300g
• CAN@1Mbps kontrollgränssnitt; UART@921600bps konfiguration

Specifikationer

Motordimensioner

• Yttre diameter: 57mm
• Totalt höjd: 46mm; kroppslängd: 45mm
• Framansikte bultcirkel: 6 x M3, håldjup 5; cirkeldiameter 50mm
• Bakansikte bultcirkel: 4 x M3, håldjup 4; cirkeldiameter 38mm
• Inre cirkel: 24. html 30mm
• Tre hål: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Två hål: 3mm (+0.04 / +0.02), djup 5
• Funktionsvinkel: 15°

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupprobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Öppen källkod integration

OpenArm är en helt öppen källkods humanoid robotarm designad för fysisk AI-forskning och implementering i kontakt-rika miljöer.

Manualer

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_installationsritning.pdf

Detaljer

Teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och specifikationer

DAMIAO DM-J4310-2EC robotmotorspecifikationer, dimensioner och mekaniska ritningar ingår.