• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor, 24V/48V, 3,5 Nm nominellt, 12,5 Nm max, 10:1, CAN, dubbla 16-bitarskodare

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor, 24V/48V, 3,5 Nm nominellt, 12,5 Nm max, 10:1, CAN, dubbla 16-bitarskodare

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Spänning
Utgåva
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J4310P-2EC Robotmotor är en kompakt drivenhet för robotik med en 10:1 reduktion, dubbla 16-bitars enkeldragna magnetiska encoders och CAN-busskontroll. Finns i 24 V och 48 V varianter, levererar den 3,5 N m nominellt vridmoment och upp till 12,5 N m toppvridmoment med en nominell hastighet på 120 RPM. Motorn mäter 57 mm i ytterdiameter, 49 mm i höjd och väger 325 g. Konfiguration sker via hög hastighet UART.

Nyckelfunktioner

  • Modell: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Nominellt vridmoment 3,5 N m; toppvridmoment 12.5 N m
  • Nominell hastighet 120 RPM; max tomgångshastighet upp till 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Dubbla encoders: 2 x enkelvarv magnetisk, 16-bitars upplösning
  • CAN-busskontroll vid 1 Mbps; UART-konfiguration vid 921600 bps
  • Kontrolllägen: MIT-läge, Positionsläge, Hastighetsläge
  • Kompakt formfaktor: 57 mm OD, 49 mm höjd, 325 g

Specifikationer

Parameter DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Nominell spänning 24 V 48 V
Nominell ström 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Spetsström 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Nominellt vridmoment 3.5 N m 3.5 N m
Spetsvridmoment 12.5 N m 12.5 N m
Nominell hastighet 120 RPM 120 RPM
Max.html
Tomgångshastighet 200 RPM 450 RPM
Reduceringsförhållande 10:1 10:1
Polpar 14 14
Fasinduktans 320 uH 320 uH
Fasmotstånd 580 mOhm 580 mOhm
Yttre diameter 57 mm 57 mm
Höjd 49 mm 49 mm
Motvikt 325 g 325 g
Encoderupplösning 16-bit 16-bit
Encoderantal 2 2
Encodertyp Enkelvarvs magnetisk encoder Enkelvarvs magnetisk encoder
Kontrollgränssnitt CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Kontrollläge MIT-läge / Positionsläge / Hastighetsläge MIT-läge / Positionsläge / Hastighetsläge

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Installationsritning

  • Ytterdiameter: 57 mm
  • Totalhöjd referens: 49.05 mm; kroppslängd referens: 47.55 mm
  • Framsidan: 6 x M3 monteringshål
  • Baksidan: 4 x M3 monteringshål på en 38 mm cirkel

Manualer

Detaljer

Teknisk ritning av DAMIAO DM-J4310P-2EC robotmotor, inklusive dimensioner, vyer och specifikationer för mekanisk design och tillverkning.

DAMIAO DM-J4310P-2EC robotmotor teknisk ritning med dimensioner, vyer och specifikationer för mekanisk design och tillverkning.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör