DAMIAO DM-J4340-2EC Robotmotor med integrerad drivrutin, dubbla encoders, 24V/48V, 9 N.M nominell, 27 N.M topp, CAN 1Mbps

Översikt

DAMIAO DM-J4340-2EC Robotmotor integrerar motorn och drivrutinen i en kompakt formfaktor för robotikapplikationer. Dubbelencoder ger absolut position för en varv på utgångsaxeln, vilket säkerställer att positionen behålls även efter strömavbrott. Enheten stöder visuell felsökning via värd-dator och firmwareuppgraderingar, och kommunicerar över CAN-buss med feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur. Dubbel temperatur skydd är inbyggt. Trapezoidal acceleration och inbromsning stöds i positionsläge.

Nyckelfunktioner

• Dubbla encoders med enkelvarv absolut utgångsaxelposition; ingen förlust vid strömavbrott
• Integrerad motor- och drivrutinsdesign för hög integration och kompakt fotavtryck
• Värd dator visuell felsökning och firmwareuppgradering stöd
• CAN-buss feedback för motorhastighet, position, vridmoment och temperatur
• Dubbelt temperatur skydd
• Trapezoidal acceleration/bromsning stöds i positionsläge

Specifikationer

Vad som ingår

• Motor (inklusive drivning) × 1
• Strömförsörjning (inklusive CAN-kommunikationsterminal) anslutningslinje: XT 30(2 + 2)-F kontakt enkeländad anslutningslinje (100 mm) × 1
• Debug-serieport signal linje: GH 1. 25 kabel - 3 pin (olika yta, 300mm) × 1

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Öppen källkod integration

OpenArm är en helt öppen källkod humanoid robotarm designad för fysisk AI-forskning och implementering i kontaktintensiva miljöer.

Manualer och dokument

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf