DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dubbel-Encoder Integrerad Drivmotor för Robot, CAN 1 Mbps, 6:1 Utväxling

Översikt

DAMIAO DM-J6006-2EC Robotmotor är en integrerad motor- och drivenhet designad för robotapplikationer som kräver kompakt storlek, precis positionering och pålitlig feedback. Den arbetar vid 24 V och levererar 4 N.M nominellt vridmoment med ett 6:1 reduktionsförhållande och 150 rpm nominell hastighet. Dubbelencoder ger absolut position för en varv på utgångsaxeln, vilket bibehåller absolut position utan förlust efter strömavbrott. Kontroll och telemetri är tillgängliga via CAN vid 1 Mbps, med konfiguration över en hög hastighets UART.

Nyckelfunktioner

• Dubbelencoder med absolut utgångsaxelposition för en varv; positionen bibehålls genom strömavbrott.
• Integrerad motor och drivrutin för en kompakt, högintegrerad design.
• Visuell felsökning och firmwareuppgradering stöd för värddator.
• CANbus-feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur.
• Dubbel temperatur skydd.
html
• Trapezoidal acceleration/deceleration stöds i läget för position.

Specifikationer

Vad som ingår

• Motor (inklusive drivrutin) ×1
• Strömkabel: XT30 hane till hona strömkabel ×1
• CAN kommunikationsterminal: GH1.25 anslutningskabel - 2 pin ×1
• Debugging seriell port signal kabel: GH1.25 anslutningskabel - 3 pin ×1

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadruped robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• 3D-modellfil
• DM-J6006-2EC_Användarmanual.pdf
• DM_J6006_installationsritning.pdf

Detaljer

DM-J6006 2EC Robotmotor teknisk ritning med mått och specifikationer.