• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor, 30N.M nominellt, 97N.M topp, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dubbla encoders, 76mm ytterdiameter

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor, 30N.M nominellt, 97N.M topp, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dubbla encoders, 76mm ytterdiameter

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J6248P-2EC Robotmotor integrerar en högpresterande BLDC-motor och drivrutin i en kompakt enhet för förenklad kablage och snabb installation. Den har dubbla encoders med en absolut enkelvarvs utgångsaxelencoder, vilket eliminerar hemning och behåller positionen över strömcykler. Kommunikation sker via CAN FD upp till 5 Mbps med PC-visuell justering och CAN parameter läs/skriv. Telemetri ger feedback om hastighet, position, vridmoment och temperatur, med dubbel temperaturskydd och stöd för CAN firmwareuppgradering.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad motor + drivrutinsdesign för hög integration och enkel kablage
  • Dubbla encoders, absolut utgångsaxel (enkelt varv) — ingen hemning; positionen bibehålls efter strömcykler
  • CAN FD upp till 5 Mbps; PC visuell justering; CAN parameter läs/skriv
  • Telemetri och skydd: hastighet/position/vridmoment/temperatur feedback, dubbel temperatur skydd, CAN firmware uppgradering

Specifikationer

html 5mm
Modell DM-J6248P-2EC
Nominell Spänning 24V
Bedömd fas/effektström 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
Spets fas/effektström 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
Nominellt Vridmoment 30N.M
Spets Vridmoment 97N.M
Nominell Hastighet 40rpm
Max.html
Tomgångshastighet 60rpm
Reduceringsförhållande 48:1
Polpar 14
Fasinduktans 85 uH (@25°C)
Fasmotstånd 0.17 Ohm (@25°C)
Yttre diameter 76mm
Höjd 62.
Motorns vikt 628g
Antal bitar i encodern 16 bit
Antal encoders 2
Encoder typ Magnetisk encoder (enkeltvarv)
Kontrollgränssnitt CAN@5Mbps(Max)
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps
Kontrolllägen MIT-läge; Hastighetsläge; Positionsläge

Skydd

  • Övertemperaturskydd för drivning, skyddstemperatur: 120°C, motorn kommer att avsluta "aktiveringsläget"
  • Övertemperaturskydd för motor; ställs in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 100°C); motorn kommer att avsluta "aktiveringsläget"
  • Överströmskydd; ställs in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 65V); kommer att avsluta "aktiveringsläget"
  • Skydd mot kommunikationsförlust; om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden, går den automatiskt ur "aktiveringsläge"
  • Skydd mot motoröverström; ställ in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 0.
    • 98A); kommer att avsluta "aktivera läget"
  • Motor under-spänningsskydd; om strömförsörjningens spänning är lägre än det inställda värdet, avslutar "aktivera läget"; strömförsörjningens spänning får inte vara mindre än 15V

Vad som ingår

  • 1x Motor (med drivrutin)
  • 1x Ström- & CAN-kabel — XT30(2+2)-F, enkeländad, 100 mm
  • 1x Justeringsseriekabel — GH1.25 3-pin (omvänd), 300 mm

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_installationsritning.pdf

Detaljer

Teknisk ritning av DAMIAO DM-J6248P-2EC robotmotor, inklusive dimensioner, toleranser och 3D-vyer för precis tillverkning och montering.

DAMIAO DM-J6248P-2EC robotmotor teknisk ritning med dimensioner, toleranser och 3D-vyer.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör