• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
1 3

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm YD, Dubbel-Encoder Integrerad Robotmotor med CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm YD, Dubbel-Encoder Integrerad Robotmotor med CAN 1 Mbps

DAMIAO

$470.00 USD
$470.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J8009-2EC är en integrerad robotmotor som kombinerar en högmoment BLDC-aktuator med en inbyggd drivrutin och dubbla encoders för precis, absolut positionskontroll. Den erbjuder CAN-busskontroll och telemetri, visuell PC-baserad felsökning, stöd för firmwareuppgraderingar och dubbel temperaturskydd i en kompakt 98 mm formfaktor, lämplig för fleraxlade robotsystem.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla encoders med enkelvarvs absolut position på utgångsaxeln; behåller absolut position vid strömavbrott.
  • Integrerad motor och drivrutin för en kompakt, högintegrerad aktuator.
  • Visuell felsökning och stöd för firmwareuppgraderingar via värd-dator.
  • CAN-buss telemetri: hastighet, position, vridmoment, motortemperatur och mer.
  • Dubbelt temperaturskydd.
  • Positionsläge stöder trapezoidal acceleration/bromsning.
  • CAN-kontroll vid 1 Mbps; konfiguration via hög hastighet UART.
    • html

Specifikationer

Modell DM-J8009-2EC
Nominell Spänning 24 V
Nominell Ström 20 A
Spetsström 50 A
Nominellt Moment 20 N m
Spetsmoment 40 N m
Nominell Hastighet 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Max. Tomgångshastighet 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Reduceringsförhållande 9:1
Polpar 21
Fas Induktans 61 uH (@25 °C)
Fas Resistans 0.09 Ohm (@25 °C)
Yttre Diameter 98 mm
Höjd 61. html 7 mm
Motors vikt 896 g
Encoderupplösning 14 bit
Antal encoders 2
Encoder typ Enkelvarvs magnetisk encoder
Kontrollgränssnitt CAN @ 1 Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART @ 921600 bps

Vad som ingår

  • Motor (inklusive drivrutin) x1
  • Strömkabel: XT3o hane-till-hona strömkabel x1
  • CAN kommunikationsterminal: GH1.25 anslutningskabel, 2-pin x1
  • Debugging seriell port signal kabel: GH1.25 anslutningskabel, 3-pin x1

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Installationsritning

Referensmekanisk ritning visar rund kylflänshus, yttre diameter 98 mm, centralt hål Ø22, och flera monteringsbultcirklar med 6 x M4 och 6 x M5 hål för integration.

DAMIAO DM-J8009 Robotmotor, Kompakt högintegrationsaktuatormotor.

Detaljer

DAMIAO DM-J8009 Robotmotor, Integrerad robotmotor med dubbel encoder och CAN-protokoll för precis kontroll.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör