• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN 1Mbps, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm.
1 4

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, 24V, 20 N.M nominellt vridmoment, 9:1, CAN@1Mbps, dubbla encoders, 98mm ytterdiameter, 100rpm

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, 24V, 20 N.M nominellt vridmoment, 9:1, CAN@1Mbps, dubbla encoders, 98mm ytterdiameter, 100rpm

DAMIAO

$394.99 USD
$394.99 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J8009P-2EC är en kompakt robotmotor som integrerar motor och drivrutin för hög integration och enkel implementering inom robotik. Den har dubbla enkelturiga magnetiska encoders (2, 14Bit), en reduktion på 9:1, nominellt vridmoment på 20 N.M vid 100rpm, toppvridmoment på 40 N.M och en 24V strömförsörjning. Kontroll och telemetri tillhandahålls via CAN@1Mbps, med konfiguration över UART@921600bps.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla encoders: absolut position för utgångsaxeln med enkel tur; ingen förlust av absolut position på grund av strömavbrott.
  • Integrerad motor + drivrutinsdesign; kompakt struktur och hög integration.
  • Stöder visuell felsökning via värd dator och firmwareuppgraderingar.
  • Återkoppling över CAN-buss: motorhastighet, position, vridmoment, motortemperatur och mer.
  • Dubbelt temperatur skydd.
  • Stöder trapezoidal acceleration/bromsning i positionsläge.
    • html

Specifikationer

Parameter Värde
Modell DM-J8009P-2EC
Nominell Spänning 24V
Nominell Ström 20A
Spetsström 50A
Nominellt Moment 20 N.M
Spetsmoment 40 N.M
Nominell Hastighet 100rpm
Max. Tomgångshastighet 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Reduceringsförhållande 9:1
Polpar 21
Fas Induktans 80uH
Fas Motstånd 0.145 Ohm
Yttre Diameter 98mm
Höjd 61. html 7mm
Motors vikt 930g
Encoderupplösning 14Bit
Encoderantal 2
Encodertyp Single-Turn Magnetic Encoder
Kontrollgränssnitt CAN@1Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps

Motorritning

Dimensionell ritning tillgänglig; nyckelmått: ytterdiameter 98mm och höjd 61.7mm. Se installationsritningslänken för monteringshålens positioner.

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Indikatorstatus

Status LED Betydelse
Aktiverad (normal) Grön lampa konstant ERR-bit = 1; normal driftsstatus
Avaktiverad Röd lampa alltid på ERR-bit = 0; avaktiverad läge
Fel (onormal) Röd lampa blinkar Indikerar ett fel. Koder: 8=Övertryck; 9=Undertryck; A=Överström; B=MOS övertemperatur; C=Motorspole övertemperatur; D=Kommunikationsförlust; E=Överbelastning.

Vad som ingår

  • Motor (inklusive drivrutin) ×1
  • Strömkabel: XT30 hane-till-hona strömkabel (200 mm lång) ×1
  • CAN kommunikationsterminal: GH1.html
  • 25 anslutningskabel - 2 pin (300 mm i längd) ×1
  • Debugging seriell port signal kabel: GH1.25 anslutningskabel - 3 pin (300 mm i längd) ×1

Öppen Källkod Integration

▶ OpenArm — en helt öppen källkods humanoid robotarm designad för fysisk AI-forskning och implementering i kontakt-rika miljöer.

Manualer

Detaljer

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, dubbel encoder motor med CAN-feedback, temperatur skydd, trapezoidal kontroll, och inkluderade kablar för ström, kommunikation och avlusning.

Dubbel encoder, integrerad design, CAN-buss feedback, dubbel temperatur skydd, och trapezoidal rörelsekontroll. Inkluderar motor, strömkabel, CAN-kabel och avlusningsseriekabel.

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, motor specifikationer inkluderar monteringsdetaljer och indikatorer: solid grön (normal), blinkande röd (onormal). Felkoder synliga via avlusningsgränssnitt.

Motordimensioner, montering och indikatorstatus: grön lampa konstant (normal, ERR bit 1); röd blinkande (onormal, ERR bit 0). Felkoder tillgängliga via felsökningsgränssnitt.

DAMIAO DM-J8009P-2EC Robotmotor, teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och specifikationer.

Teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och specifikationer.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör