• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Integrerad Harmonisk Motorledsmodul 24-48V CAN/CANFD Dubbel Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Integrerad Harmonisk Motorledsmodul 24-48V CAN/CANFD Dubbel Encoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsmodul
Tillbehörsset
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-JH11-2EC-motorn är en integrerad harmonisk motor (professionell ledmodul) designad för precisionsöverföring. Den har låg bakåtrörelse och hög precision, med en induktiv dubbelencoder och bred spänningsingång.

För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad harmonisk motor; professionell ledmodul
  • Låg bakre frigång, hög precision
  • Backlash: mindre än 40 bågsekunder
  • Induktiv dual encoder
  • Försörjningsspänning: 24-48V (bredspänningsversion, stödjer strömförsörjning av 24V-48V)
  • Hög hastighetskommunikation; kommunikationsgränssnitt listade som CAN och CANFD
  • Stöder flera kontrolllägen (sju kontrolllägen)
  • Stöder CAN-uppgradering; UART och CAN FD dual-mode avlusning

Specifikationer

Parameter DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Modell DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Mått (Diameter*Höjd) 52*60mm 52*60mm
Encoder Induktiv Dual EncoderInduktiv Dual Encoder
Strömförsörjning 24-48V (bredspänningsversion, stödjer strömförsörjning av 24V-48V.) 24-48V (bredspänningsversion, stödjer strömförsörjning på 24V-48V.)
Nominalt vridmoment 4.8Nm 3.2Nm
Spetsvridmoment 10.5Nm 7.8Nm
Nominalt fasström 2.3A 2.23A
Spetsfasström 3.6A 4.26A
Nominal hastighet 20rpm 40rpm
Tomgångshastighet 30rpm 60rpm
Nominal effekt 10W 13W
Reduceringsförhållande 101 51
Antal polpar 7 7
Fasinduktans 538uH 538uH
Fasresistans 1.1Ω 1.1Ω
Kommunikation CAN, CANFD CAN, CANFD

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

DM-JH11-2EC integrerat harmoniskt motor ledmodul är byggd för låg bakåtrörelse och högprecisions rörelsekontroll i kompakta robotar.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Tight backlash control hjälper till att förbättra upprepningsbarheten för robotarmar, humanoider och andra precisionsledapplikationer.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Flera kontrolllägen och stöd för CAN/CANFD förenklar integration, justering och uppdateringar under utvecklingen.

Related Collections