DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Dubbel Encoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Inkludera förare (Reduceringsförhållande 51) Inkludera förare (Reduceringsförhållande 101)

Kommunikationsmodul INTE Inkludera USB-till-CAN-modul USB-till-CANFD-modul USB-till-CANFD Modul (hölje)

Tillbehörsset INTE Inkludera Inkludera strömfördelare + kabel

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-JH14-2EC Motor är en växelmotorserie med dubbla (enkelt varv) encoders och CAN-kontrollgränssnitt (upp till 5 Mbps). Två varianter specificeras: DM-JH14-51-2EC och DM-JH14-101-2EC, som stöder 24–48 V drift och erbjuder flera kontrolllägen inklusive MIT-läge, hastighetsläge, positionsläge och cykliska synkrona lägen (CSP/CSV/CST).

Applikationsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nyckelfunktioner

Dubbla encoders (enkelt varv), 17-bitars upplösning; antal encoders: 2
Kontrollgränssnitt: CAN@5Mbps (Max)
Konfigurationsgränssnitt: UART@921600bps
Kontrolllägen: MIT-läge; Hastighetsläge; Positionsläge; Kraft-positions hybridkontrolläge; CSP; CSV; CST
Skyddsfunktioner: drivövertemperatur; motorövertemperatur; motoröverspänning; kommunikationsförlust; motoröverström; motorunderspänning (detaljer i specifikationer)

Specifikationer

Elektrisk / Prestanda

Parameter	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Nominell spänning	24 V (Stöder 24–48V)	24V (Stöder 24–48V)
Nominal fas / matningsström	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Spänningsfas / strömförsörjning	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Nominalt vridmoment	5.4N.M	7.8N.M
Maximalt vridmoment	18N.M	28N.M
Nominal hastighet	40rpm	20rpm
Maximalt tillåten hastighet	60rpm	30rpm
Reduktionsförhållande	51:1	101:1
Polpar	10	10
Fasinduktans	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Fasresistans	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Yttre diameter	70mm	70mm
Höjd	70mm	70mm
Centerhål dimensioner	13mm	13mm
Motvikt	775g	775g
Encoder upplösning	17-bit	17-bit
Antal encoders	2	2
Encoder typ	Dubbla encoders (enkelt varv)	Dubbla encoders (enkelt varv)
Kontrollgränssnitt	CAN@5Mbps (Max)	CAN@5Mbps (Max)
Konfigurationsgränssnitt	UART@921600bps	UART@921600bps
Kontrolllägen	MIT-läge Hastighetsläge Positionsläge Kraft-positions hybridkontrolläge Cykel synkron positionsläge (CSP) Cykel synkron hastighetsläge (CSV) Cykel synkron vridmomentläge (CST)	MIT-läge Hastighetsläge Positionsläge Kraft-positions hybridkontrolläge Cykel synkron positionsläge (CSP) Cykel synkron hastighetsläge (CSV) Cykel synkron vridmomentläge (CST)

Skydd

Drivövertemperaturskydd: Skyddstemperatur: 100°C.Om övertemperatur inträffar kommer motorn att gå ur "aktivera läge".
Motorns övertemperaturskydd: Ställ in enligt användningskrav; rekommenderas att inte överskrida 90°C. Om övertemperatur inträffar kommer motorn att gå ur "aktivera läge".
Motorns överspänningsskydd: Ställ in enligt användningskrav; rekommenderas att inte överskrida 54V. Om överspänning inträffar kommer den att gå ur "aktivera läge".
Skydd mot kommunikationsförlust: Om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden kommer den automatiskt att gå ur "aktivera läge".
Motorns överströmskydd: Ställ in enligt användningskrav; rekommenderas att inte överskrida 0,98. Om överström inträffar kommer den att gå ur "aktivera läge".
Motorns underspänningsskydd: Om matningsspänningen faller under det angivna värdet kommer den att gå ur "aktivera läge". Matningsspänningen bör inte vara lägre än 20V.

Montering / Dimensioner (från ritning)

Ytterdiameter: Ø70
Höjd: 70; intern höjd markerad: 59.40
Centralt hål: Ø13 ±0.05 (Genom)
Markerade diametrar: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Bottenfunktion: 2.6 (max)
Hålbeskrivningar (som märkta): 4-Ø3 (+0.02/0) distanspinne, jämnt fördelade; 8-M3 (jämnt fördelade); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; baksidan: 4-M4 ▽ 4
Vinkelbeskrivningar (som märkta): 30°, 15°, 15°; bakvy: 37.50°
Observera: Det rekommenderas inte att använda M4-gängade hål på baklocket för att ansluta bärande strukturella delar, eftersom det lätt kan orsaka skador på baklockets struktur.

För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta: https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .