• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
1 5

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dubbla 17-bitarskodare, 24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Dubbla 17-bitarskodare, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
$534.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsmodul
Tillbehörsset
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-JH17-2EC Motorserie inkluderar DM-JH17-51-2EC och DM-JH17-101-2EC, designade för robotled och aktuatorer som kräver CAN-kontroll, dubbla encoders och hybrid kraft-position kontrollstöd. Nominell spänning är 24V (stöder 24-48V), med CAN-kontrollgränssnitt upp till 5Mbps och UART-inställning vid 921600 bps.

Applikationer

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Modeller: DM-JH17-51-2EC och DM-JH17-101-2EC
  • Kontrollgränssnitt: CAN @ 5Mbps (Max)
  • Inställningsgränssnitt: UART @ 921600 bps
  • Dubbla encoders: 2 encoders, 17-bitars upplösning, ±0.03 graders noggrannhet
  • MIT-läge: Position & Hastighetsläge
  • Kontrolllägen: Kraft-Position Hybridkontroll; Cykel Synkron Position/Hastighet/Torque-läge
  • Skyddsfunktioner: förare/motor övertemperatur, överspänning, kommunikationsförlust, överström, underspänning (detaljer i specifikationer)

Specifikationer

Parameter DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Nominell spänning 24V (stöder 24-48V) 24V (stöder 24-48V)
Nominell fas / matningsström 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Spetsfas / matningsström 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Nominaltorrque 16 N·m 24 N·m
Spetsmoment 24 N·m 54 N·m
Nominal hastighet 40 rpm 20 rpm
Max tillåten hastighet 60 rpm 30 rpm
Utväxlingsförhållande 51:1 101:1
Antal polpar 10 10
Fasinduktans 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Fasmotstånd 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
Yttre Diameter 80 mm 80 mm
Höjd 70 mm 70 mm
Genomgångshålsstorlek 15 mm 15 mm
Motvikt Cirka 985g Cirka 985g
Encoderupplösning 17 bit 17 bit
Antal encoders 2 2
Encodernoggrannhet ±0.03 grader ±0.03 grader
Kontrollgränssnitt CAN @ 5Mbps (Max) CAN @ 5Mbps (Max)
Justeringsgränssnitt UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
MIT-läge Position & Hastighetsläge Position & Hastighetsläge
Kontrolllägen Kraft-positions hybridkontroll, cyklisk synkron positionsläge, cyklisk synkron hastighetsläge, cyklisk synkron vridmomentläge Kraft-positions hybridkontroll, cyklisk synkron positionsläge, cyklisk synkron hastighetsläge, cyklisk synkron vridmomentläge
Skydd Förarövertemperaturskydd: 100°C, motorn kommer att avsluta aktiveringsläge. Motorövertemperaturskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤90°C, motorn kommer att avsluta aktiveringsläge.Över-spänningsskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤54V, motorn kommer att gå ur aktiverat läge. Kommunikationsförlustskydd: om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden, kommer motorn att gå ur aktiverat läge. Över-strömskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤0.98, motorn kommer att gå ur aktiverat läge. Under-spänningsskydd: motorn kommer att gå ur aktiverat läge om matningsspänningen faller under det angivna värdet; matningsspänningen bör inte vara lägre än 20V. Drivare över-temperaturskydd: 100°C, motorn kommer att gå ur aktiverat läge. Motor över-temperaturskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤90°C, motorn kommer att gå ur aktiverat läge. Över-spänningsskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤54V, motorn kommer att gå ur aktiverat läge. Kommunikationsförlustskydd: om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden, kommer motorn att gå ur aktiverat läge. Över-strömskydd: konfigurerbart, rekommenderat ≤0.98, motorn kommer att gå ur aktiverat läge.Under-spänningsskydd: motorn kommer att avsluta aktiveringsläget om matningsspänningen faller under det inställda värdet; matningsspänningen bör inte vara lägre än 20V.

Mechaniska ritningsanteckningar (valda anrop)

  • Genomgående hål: Ø15 +0.10 (Genomgående)
  • Ytterdiametrar som visas: Ø80 (kropp), Ø75 (bakvy), Ø74 (framsidan anrop), Ø61 (bakvy anrop), Ø54 (framsidan anrop)
  • Sidhöjder som visas: 40, 59, 70
  • Siddiametrar som visas: Ø70 (topp), Ø60 (botten), Ø62 (botten anrop)
  • Visade vinklar: 45°, 15°, 37.50°
  • Visade hålanrop: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 djup 10; M3 djup 7.5; 8-M3 djup 10.5; 4-M4 djup 4.5; 8-M3 djup 4.5
  • Obs: Det rekommenderas inte att använda de M4-gängade hålen på baksidan av kåpan för att ansluta bärande strukturella delar, eftersom det lätt kan orsaka skador på baksidans struktur.

För urvalsguide och integrationssupport (CAN/UART), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Använd den dimensionerade ritningen för att verifiera monteringshålens layout, genomgående hålstorlek och totalhöjd innan du integrerar aktuatorn i en gemensam design.

Related Collections