Tillämpningsscenarier
Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
html
AGV-fordon
ARU-robotar
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde | |
|---|---|---|
| Modell |
DMH3510
|
|
| Nominell Spänning | 24V | |
| Nominalström | 1.1A | |
| Topström | 3.2A | |
| Nominalvridmoment | 0.18N.M | |
| Max. vridmoment | 0.45N.M | |
| Nominell hastighet |
500rpm |
|
| Max. tomgångshastighet | 1800rpm | |
| html | ||
| Reduceringsförhållande | 1:1 | |
| Polpar | 7 | |
| Fasinduktans | 1.67μH | |
| html | ||
| Fasmotstånd | 2.25Ω | |
| Yttre diameter | 42mm | |
| Höjd | 31.5mm | |
| html | ||
| Motors vikt | 116g | |
| Encoder typ | Magnetisk encoder | |
| Kontrollgränssnitt |
CAN@1Mbps, CANFD@5Mbps |
|
| html 1875px;">Konfigurationsgränssnitt | UART@921600bps |
Motorfunktioner
1. Integrerad motor- och drivrutinsdesign, kompakt struktur och hög integration.
2. Återkoppling av motorhastighet, position, vridmoment och temperaturinformation via CAN-bussen.
3. Dubbel temperatur skydd.
4.
Visuella parameterjusteringar via värddatorn, vilket möjliggör enkel konfiguration och är redo att använda.
5. Stöder CAN FD med en maximal baudrate på 5Mbps.
6. Låg hastighet, hög vridmoment.
7. Flexibel växling mellan flera kontrolllägen.
Paketlista

Artikel lista för DMH3510 Magnetic Motor inkluderar motor med drivrutin, ström- och CAN-kablar, debug-kabel, USB till CAN-verktyg och konverteringskort. Komponenter varierar beroende på pakettyp, med adapterkort rekommenderat separat. Motor ingår inte i alla alternativ.
Related Collections
