DECENT Y74 Sex-axlig kraft-/vridmomentssensor, 100–2000 N
DECENT Y74 Sex-axlig kraft-/vridmomentssensor, 100–2000 N
DECENT
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den DECENT Y74 sexaxlig kraft/vridmoment sensor mäter tre krafter och tre vridmoment för robotkontaktåterkoppling, bearbetningstester och forskning med flera axlar. En 17-4PH rostfri stål sensor kropp ger en kompakt, styv belastningsväg mellan utrustningen och verktygen. Fem sensorval täcker 100–2000 N, med separat valbara signalprocessorer, en sexkanals sändare och en USB datakabeladapter.
Egenskaper
- Fx, Fy, Fz och Tx, Ty, Tz mätning för multidirektionell kraftkontroll.
- 17-4PH rostfri stål konstruktion med nominella mått Ø86 × 44.4 mm.
- Kalibrerad, avkopplad mätning med icke-linjäritet, hysteres och reproducerbarhet under 0.2% FS.
- 3 m sensorsladd och flänsgränssnitt för lämpliga robot-/verktygsadaptrar.
- Valfri DR304-A eller DR304-B bearbetnings- och inspelningsutrustning, säljs som separata val.
Specifikationer
| Sensorval | Kraft / vridmoment kapacitet |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensor | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensor | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensor | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensor | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensor | 2000 N / 60 N·m |
Kapacitetsvärdena ovan identifierar de individuella valen. Bedöm den fullständiga kombinerade belastningsprofilen för din anordning, verktygsmassa och dynamiska krafter innan du väljer ett intervall.
| Mätningsaxlar | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Material | 17-4PH rostfritt stål |
| Nominella dimensioner | Ø86 × 44.4 mm; använd ritningen för hålmönster, toleranser och exakta monteringsytor |
| Sensorens nettovikt | 1.2 kg; exklusive fraktförpackning |
| Maximal tillåten överlast | 500% FS; behandla inte detta som ett normalt arbetsområde |
| Korssnitt noggrannhet | 1% FS |
| Icke-linjär / hysteres / upprepbarhet / krypning | Varje <0.2% FS |
| Noll temperaturdrift | 0.1% FS / °C |
| Korsaxlig koppling | <1% FS |
| Naturlig frekvens | 5000 Hz |
| Styvhet | 500–600 N/µm |
| Inklinationsmätning | 0.1° upplösning; 0.8° noggrannhet, för en kompatibel konfiguration |
| Systemgränssnitt | RS485, spänningsutgång eller EtherCAT, beroende på konfiguration |
| Systemuppdateringsfrekvenser | 40 / 1000 / 1000 Hz i samband med respektive gränssnitts konfigurationer; processorprogramvarans läshastigheter listas separat nedan |
| Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU / DST-ASC, enligt konfiguration |
| Sensor kabelspecifikation | Ø6 mm × 3 m |
| Kabel draghållfasthet | 20 kg; ge dragavlastning och undvik att belasta kabeln under användning |
| Arbetsströmförsörjning | 10–30 VDC; <50 mA |
| Sensor inträngningsskydd | IP64; kabelingångsillustrationen identifierar separat en IP66-koppling |
FS betyder fullskala.Gränssnitt och lutningsfunktioner beror på den matchade sensor- och bearbetningskonfigurationen; att välja en sensor inkluderar inte varje gränssnitt eller en separat processor.
Val av signalprocessor
| Val / familjreferens | Funktioner | Programvaruläsfrekvens |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 och TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 och analog utgång (0 till ±10 V) | 10 Hz |
| 503-serien | Sexkanals sändare; 503B familjreferensen har RS485 och valfri EtherCAT / CANopen. Den valda 503-konfigurationen måste matchas innan integration. | 503B familj referens: 10 Hz |
Den D.R304 kapslingsillustrationen identifierar en sensoranslutning, ström/RS485-terminal och Ethernet-port, med måtten 114 × 94 × 42 mm. Porttillgänglighet och protokoll följer den valda modellen. DR304-A listar en RS485-till-USB-kabel, en nätverkskabel och en programvarukrypteringsnyckel; DR304-B listar en RS485-till-USB-kabel. Valfria EtherCAT och CANopen ingår inte automatiskt i 503-valet. Programvaruillustrationer visar realtidsövervakning av sex axlar, spår, inspelning och Excel-kompatibel dataexport.
Tillämpningar
- Robotmontering, kontaktkraftåterkoppling och dragundervisning.
- Maskinverktygskärning, borrning, fräsning och slipkrafttester.
- Rehabiliteringsutrustning och forskningsprovställningar.
- Flygkraftmätning och materialforskning.
- Humanoid handled och fotavkänning med ett lämpligt mekaniskt gränssnitt.
Installation och kabeldragning
Fäst basflänsen ordentligt på utrustningen och verktyget på den angivna verktygssidan. I den illustrerade koordinatramen pekar X mot kabelutloppet, Y är vinkelrät mot X, och Z pekar mot verktyget. Positiva vridmoment följer högerhandsregeln. Kompensera för verktygets vikt, orientering och tröghet efter installation.
Illustrationen av kabeldragningen visar en rak utloppsektion större än 25 mm, statisk böjningsradie större än 42 mm och dynamisk böjningsradie större än 84 mm för sin illustrerade 8,4 mm kabel. Y74-specifikationstabellen identifierar en 6 mm kabel; matcha kabeldragningens gränser med den kabel som faktiskt är installerad. Säkra utloppet, tillåt rörelseutrymme och undvik skarpa böjar. Adapterns diagram illustrerar installations exempel; bultstorlekar och vridmoment beror på den faktiska fästet.
Vad som ingår
- Sensorval: 1 × Y74 sexaxlig kraft/vridmoment sensor i det valda intervallet, med sin 3 m kabel.
- DR304-A / DR304-B: 1 × valt signalprocessor endast; sensor ingår inte.
- 503 sexkanals sändare: 1 × sändare endast; sensor ingår inte.
- USB dataadapterkabel: 1 × valt kabel endast.
Robotarmar, verktyg, applikationsutrustning och anpassade adapterflänsar ingår inte. Familj, förpackning och hårdvaruillustrationer lägger inte till tillbehör till ett sensor-endast val.
Visuella detaljer
