DECENT Y75D Sex-axlig kraft-/vridmomentssensor, RS485, 50–500 N

DECENT

$1,113.46 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Konfiguration 50 N / 2 N·m sensor 200 N / 10 N·m sensor 500 N / 20 N·m sensor Inbyggt förvärvssystem endast RS485 signaladapterkabel endast

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den DECENT Y75D sexaxlig kraft/vridmoment sensor mäter Fx, Fy och Fz krafter tillsammans med Tx, Ty och Tz vridmoment för robotmontering, ytförädling och kraftåterkopplingsforskning. Dess kompakta aluminiumhus, avkopplad sensorkonstruktion och RS485 kommunikation passar för integration mellan en robotfläns och verktyg. Välj en sensor på 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m eller 500 N / 20 N·m; insamlingselektronik och RS485 adapterkabel är separata val.

Egenskaper

Sex kartesiska kraft- och vridmomentkanaler för multidirektionell belastningsövervakning.
Sträckmåttssensor med avkopplad utgång och ett högstyrkigt flygaluminiumhus.
RS485 kommunikation med Modbus RTU och ett konfigurerbart aktivt-sändprotokoll.
Valbar 40 eller 640 prover/s mätning, med upp till 640 utgångar/s i aktiv-sänd drift.
75 mm nominell flänsdiameter och en flexibel 3 m sensorsladd.
IP65 sensorskåp för korrekt installerad utrustning.

Specifikationer

Sensorval	Fx / Fy / Fz	Tx / Ty / Tz	Tabellmodellbeteckning
50 N / 2 N·m	50 N vardera	2 N·m vardera	E75-485-50NX6
200 N / 10 N·m	200 N vardera	10 N·m vardera	E75-485-200NX6
500 N / 20 N·m	500 N vardera	20 N·m vardera	E75-485-500NX6

Registreringsaxlar	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Hus	Högstyrka flygplansaluminiumlegering
Nominell kroppsstorlek	Ø75 × 30 mm, exklusive bottenfläns; använd dimensionsritningen för exakta monterings- och monteringsfria mått.
Ingress-skydd	IP65
Överbelastningskapacitet	300% FS; undvik överbelastning eller kombinerade laster utöver den valda konfigurationen.
Strömförsörjning / förbrukning	9–36 VDC; <1 W
Gränssnitt	RS485, 2400–460800 baud
Protokoll	Modbus RTU och anpassat aktivt-sänd protokoll
Mätfrekvens	40 eller 640 prover/s; aktivt-sänd utdata upp till 640/s
Kabel längd	3 m
Upplösning	20-bit; 1,000,000 divisioner
Icke-linjäritet	Bättre än 0.2% FS
Noggrannhet	Bättre än 0.3% FS
Upprepbarhet	Bättre än 0.2% FS
Kopplingsfel	Bättre än 2% FS
Noll temperaturdrift	0.2% FS / 10 °C
Noll drift	0.1% FS / 30 min
Lagringstemperatur	−25 till +70 °C
Driftmiljö	0 till +40 °C; 20–80% RH

FS betyder fullskala. Dessa specifikationer gäller för sensorval. Kraft- och vridmomentbetyg beskriver känslighetskapacitet, inte fraktvikt. Ritningen identifierar en kroppsdimension på 31.5 mm och 40.5 mm totalt montering; använd dess hålmönster, gängor och toleranser när du designar fästen.

Konfigurationsguide

Sensorval: välj det kraft-/vridmomentområde som är lämpligt för dina laster och verktyg.
Inbyggt förvärvssystem endast: förvärvselektronik utan sensor; matcha dess ingångar, ström och utgångsgränssnitt till det avsedda systemet före installation.
RS485 signaladapterkabel endast: den valda kabeltillbehöret utan sensor eller förvärvsenhet.

Det inbyggda förvärvalternativet är separat från sensorens angivna RS485-funktionalitet. Andra kommunikationsgränssnitt som visas i familjeillustrationer betyder inte att varje gränssnitt levereras med varje sensor.

Tillämpningar

Robotmontering och övervakning av kontaktkraft.
Kontrollerad slipning, polering och ytfinish.
Drogundervisning och forskning om kraftåterkoppling.
Humanoid handleds- eller fotkraftsavkänning med lämpliga mekaniska adaptrar.
Material och fleraxlig belastningstestning inom det valda området.

Installation och kablage

Fäst basens sida ordentligt och fäst verktyget vid den avsedda verktygsflänsen. Justera koordinatsystemet med din kontroller, ta hänsyn till verktygsmassa och orientering, och utför nollställning och belastningskompensation efter installationen. Robot- och flänsbilder visar integrations exempel; verifiera bultmönstret, klareringar och kompatibla adaptrar för din installation.

Kabel	Anslutning
Röd	+24 V ström in i den illustrerade kabeldragningen
Svart	GND
Grön	RS485-A
Vit	RS485-B
Skärm	PE

Behåll mer än 25 mm rak kabel vid utgången, en statisk böjningsradie större än 42 mm och en dynamisk böjningsradie större än 84 mm. Illustrationen av kabeldragningen visar en kabel med en ytterdiameter på 8,4 mm. Säkra kabeln, ge rörelseutrymme och undvik vridning eller upprepade skarpa böjar. Konfigurationsprogramvaruillustrationer visar datamonitorering och kommunikationsinställning.

Vad ingår

Sensoralternativ: 1 × sexaxlig kraft-/moment sensor i det valda intervallet med sin bifogade 3 m kabel.
Inbyggt förvärvssystem endast: 1 × förvärvssystem; sensor ingår inte.
RS485 signaladapterkabel endast: 1 × adapterkabel; sensor och förvärvsenhet ingår inte.

Robotarmar, gripdon, applikationsutrustning och anpassade adapterflänsar ingår inte. Förpacknings- och integrationsbilder är illustrativa; endast den valda konfigurationen levereras.