DSpower DS-B011-serien borstlös PWM-servomotor, 6,0–7,4 V för robotik

DSpower

$127.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version DS-B011-C DS-B011

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

DSpower DS-B011-serien borstlösa digitala servon är PWM-styrda alternativ för robotaktivering, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Båda versionerna fungerar från 6,0–7,4 V DC och använder en 25T/Φ5,9 mm utgångsaxel. Välj DS-B011-C för 90° ±10° rörelse och IP67-märkning, eller DS-B011 för 180° rörelse.

Egenskaper

Båda valbara versionerna är märkta som borstlösa digitala servon och använder ett PWM-kommunikationsgränssnitt.

DS-B011-C: märkt som en avancerad vattentät servo med IP67 vattentät märkning.
DS-B011: märkt som en borstlös digital servo.

Specifikationer

Parameter	DS-B011-C	DS-B011
Driftspänning	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Statisk ström	≤20 mA	≤25 mA
Stallström	≤3.3 A vid 6.0 V; ≤4.1 A vid 7.4 V	≤3.2 A vid 6.0 V; ≤4.1 A vid 7.4 V
Max vridmoment	≥16 kg vid 6.0 V; ≥22 kg vid 7.4 V	—
Stall vridmoment	—	≥13.5 kg vid 6.0 V; ≥17 kg vid 7.4 V
Rotationsriktning	1000 us→2000 us moturs (framåt)	Medurs (2000 us→1000 us)
Lastfri hastighet	≤0.145 sek/60° vid 6.0 V; ≤0.115 sek/60° vid 7.4 V	≤0.08 sek/60° vid 6.0 V; ≤0.07 sek/60° vid 7.4 V
Pulsbreddsintervall	500–2500 us	500–2500 us
Arbetsvinkel	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Returvinkelavvikelse	≤1°	≤1°
Vikt	58 ± 0.5 g	58 g
Kommunikationsgränssnitt	PWM	PWM
Utgångsaxel	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor DRAW — Rita (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor DRAW — Rita (PDF)

Tillämpningar

Humanoida robotar och exoskelett: välj resevinkelalternativet som passar den erforderliga PWM-styrda ledrörelsen.
Robotarmar och fyrbenta robotar: använd 25T/Φ5.9 mm utgångsaxelspecifikationen när du matchar aktuator med den mekaniska designen.
AGV-fordon och ARU-robotar: använd antingen 6.0–7.4 V DC PWM-alternativet där det specificerade driftspänningsområdet och kontrollgränssnittet krävs.