Översikt
Den DSpower DS-H003 kärnlösa digitala servon är en 6.0–7.4 VDC aktuator för angivna humanoida robot- och robotarmapplikationer. Dess metallhus, metallväxlar och kärnlös motor kombineras med ett pulsbredsområde på 500–2500 µs och en driftvinkel på 180° ±10°. Maximalt vridmoment anges som ≥13 kgf·cm vid 6.0 V och ≥16 kgf·cm vid 7.4 V, vilket hjälper köpare att välja den för kompakta rörelsekontrollmonteringar.
Egenskaper
- Kärnlös motor och digital servo design.
- Metallhus och metallväxlar.
- 500–2500 µs pulsbredsområde.
- 180° ±10° driftvinkel med en 360° mekanisk gränsvinkel.
- Metallkropp med monteringsflikar och en spårad utgångsaxel.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 6.0–7.4 VDC |
| Tomgångshastighet | ≤0.09 sek./60° vid 6.0 V ≤0.08 sek./60° vid 7.4 V |
| Stallström | ≤3.2 A vid 6.0 V ≤4.0 A vid 7.4 V |
| Maximalt vridmoment | ≥13 kgf·cm vid 6.0 V ≥16 kgf·cm vid 7.4 V |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 µs |
| Driftningsvinkel | 180° ±10° |
| Mechanisk begränsningsvinkel | 360° |
| Vikt | 58 ±0.5 g |
| Husmaterial | Metall |
| Drivmaterial | Metallväxlar |
| Motortyp | Kärnlös motor |
| Ritningsdimensioner | 40,50 horisontell; 20,50 horisontell; 25,30 vertikal (enheter ej angivna) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar: stöder kompakta led-rörelsemonteringar med det angivna pulsbreddeintervallet och driftvinkeln.
- Robotarmar: tillhandahåller angivna vridmoment- och hastighetsvärden för artikulerade rörelse-kontrollmonteringar.
- Exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar: angivna tillämpningsscenarier för servodrivna rörelsesystem.
Ritningar och Modeller
DS H003 1 DSpower Servo Motor RITNING — Rita (PDF)
h003 waixing DSpower DS Servo Motor — 3D Modell (STP)
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design







