Gå till produktinformation
1 av 4

DSpower DS-H003 Kärnlös Digital Servo, 6,0–7,4 V för humanoida robotar och robotarmar

DSpower DS-H003 Kärnlös Digital Servo, 6,0–7,4 V för humanoida robotar och robotarmar

DSpower

Ordinarie pris $103.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $103.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den DSpower DS-H003 kärnlösa digitala servon är en 6.0–7.4 VDC aktuator för angivna humanoida robot- och robotarmapplikationer. Dess metallhus, metallväxlar och kärnlös motor kombineras med ett pulsbredsområde på 500–2500 µs och en driftvinkel på 180° ±10°. Maximalt vridmoment anges som ≥13 kgf·cm vid 6.0 V och ≥16 kgf·cm vid 7.4 V, vilket hjälper köpare att välja den för kompakta rörelsekontrollmonteringar.

Egenskaper

  • Kärnlös motor och digital servo design.
  • Metallhus och metallväxlar.
  • 500–2500 µs pulsbredsområde.
  • 180° ±10° driftvinkel med en 360° mekanisk gränsvinkel.
  • Metallkropp med monteringsflikar och en spårad utgångsaxel.

Specifikationer

Parameter Värde
Driftspänning 6.0–7.4 VDC
Tomgångshastighet ≤0.09 sek./60° vid 6.0 V
≤0.08 sek./60° vid 7.4 V
Stallström ≤3.2 A vid 6.0 V
≤4.0 A vid 7.4 V
Maximalt vridmoment ≥13 kgf·cm vid 6.0 V
≥16 kgf·cm vid 7.4 V
Pulsbreddsintervall 500–2500 µs
Driftningsvinkel 180° ±10°
Mechanisk begränsningsvinkel 360°
Vikt 58 ±0.5 g
Husmaterial Metall
Drivmaterial Metallväxlar
Motortyp Kärnlös motor
Ritningsdimensioner 40,50 horisontell; 20,50 horisontell; 25,30 vertikal (enheter ej angivna)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar: stöder kompakta led-rörelsemonteringar med det angivna pulsbreddeintervallet och driftvinkeln.
  • Robotarmar: tillhandahåller angivna vridmoment- och hastighetsvärden för artikulerade rörelse-kontrollmonteringar.
  • Exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar: angivna tillämpningsscenarier för servodrivna rörelsesystem.

Ritningar och Modeller

DS H003 1 DSpower Servo Motor RITNING — Rita (PDF)

h003 waixing DSpower DS Servo Motor — 3D Modell (STP)

Visuella Detaljer

Egenskaper och Design

DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 1 of 4
DS-H003 är märkt "17KG." DS-H003 är märkt som en kärnlös digital servo.
DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 2 of 4
DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 3 of 4
DSpower DS-H003 red and silver coreless digital servo with dimensional graphic — section 4 of 4