Översikt
Den DSpower DS-R003B PWM servomotorn erbjuds i versionerna DS-R003B(25KG) och DS-R003B(35KG) för robotik. Båda versionerna använder en 6.0–8.4 V DC-strömförsörjning, PWM-kommunikation, CW/CCW-kontroll över ett pulsområde på 500–2500 μs, 180° ± 10° driftsträcka och en 360° mekanisk gräns. Välj versionen enligt dess angivna stallmoment, hastighet, konstruktion och vikt specifikationer.
Egenskaper
- Båda versionerna använder ett PWM-kommunikationsgränssnitt och stödjer CW/CCW-rotation med 500–2500 μs kontrollpulser.
- DS-R003B(35KG) versionen har metallväxlar och ett aluminiumlegering + PA66-hölje. Dess funktionsinformation identifierar också högprecisions starka stålväxlar, ett CNC-aluminium mittskal, överbelastningsskydd, övertemperaturskydd och anti-interferensförmåga.
- Informationen om DS-R003B(35KG) anger att dess metallväxel är avsedd att klara högre belastningar och förlänga livslängden.
- DS-R003B(25KG) versionen använder ett ABS-hölje och en kärnmotor.
Specifikationer
| Parameter | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| Driftspänning | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| Tomgångshastighet | ≤ 0.16 sek/60° | ≤ 0.12 sek/60° |
| Tomgångsström | ≤ 200 mA vid 6 V | — |
| Nominalt vridmoment | 8.0 kgf | — |
| Stallström | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| Stall moment | ≥ 25.0 kgf·cm | ≥ 35.0 kgf·cm |
| Rotationsriktning | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| Arbetsvinkel | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 360° | 360° |
| Vikt | 21 ± 1 g | 66 g |
| Husmaterial | ABS | Aluminiumlegering + PA66 |
| Drivmaterial för växelsats | — | Metall |
| Kommunikationsgränssnitt | PWM | PWM |
| Motortyp | Kärnmotor | — |
| Dödzonsbredd | — | Ø6.0 × 25T |
| Husmaterial | ABS | — |
Tillämpningar
Produkten är avsedd för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. DS-R003B(35KG)-versionen presenteras också för RC-flygplan, RC-bilar, och gående robotar, där dess angivna ≥ 35,0 kgf·cm stallmoment och PWM-kontroll kan övervägas för kontrollerade aktiveringsuppgifter.
Dokument
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — Produktdokument (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — 3D-modell (STP)
Visuella Detaljer
Tillämpningsexempel







