DSpower DS-R003D RS485 Bussservo, 35 kgf·cm, 360° för robotik

DSpower

$61.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version DS-R003D

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den DSpower DS-R003D är en 360° buss servo för de listade robotik applikationerna, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den fungerar från 6–8,4 V DC, har en RS485 seriell port och är specificerad för ≥35 kgf·cm stallmoment. RS485 sluten-loop kontroll, valfri PWM-kontroll, realtidsåterkoppling och positionsminnesfunktioner stödjer val av rörelsesystem.

Egenskaper

35 kg metall RS-485 buss servo märkning.
Förstärkta tänder i rostfritt stål och en halv/semi-aluminium ramkropp, med angiven snabb värmeavledning och dubbel stötmotstånd.
Järnkärna motor och magnetisk encoder.
RS485 integrerad sluten-loop kontroll; valfri PWM-kontroll anges också.
Angiven hög hastighet realtidsåterkoppling och enkel cirkel positionsminne.
360° drift, med angiven hög flexibilitet och 360°/bra linjäritet.
Angivna anti-bränn- och anti-skakfunktioner, lång livslängd och 3-sekunders strömbortkopplingsskydd för att minska fel.

Specifikationer

Parameter	Värde
Driftspänning	6–8.4 V DC
Statisk Ström	≤30 mA
Stoppström	≤5 A
Stoppmoment	≥35 kgf·cm
Rotationsriktning	CCW (0–4095)
Lastfritt varvtal	≤0.23 sek/60°
Pulsbreddsintervall	0–4095
Arbetsvinkel	360°
L&R-vinkelavvikelse	±5°
Vikt	67.5 ± 0.8 g
Kommunikationsgränssnitt	RS485 seriell port
Utgångsaxel	25T/D6
Backlash	≤1°

Applikationer

Humanoida robotar: stöder roterande ledaktivering med 360° rörelse och angivna återkopplingsfunktioner.
Robotarmar: erbjuder ett buss-servoval för kontrollerad ledrörelse.
Exoskelett: ett angivet tillämpningsscenario för servodrivna ledade mekanismer.
Kvadrupedrobotar: stöder roterande aktivering i flerledade robotstrukturer.
AGV-fordon: ett angivet tillämpningsscenario för servodrivna mekanismer.
ARU-robotar: ett angivet tillämpningsscenario.