Översikt
Den DSpower DS-R005 smarta servomotorn är en 4.8–6 V DC aktuator för robotrörelseuppgifter, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon, ARU-robotar och soprobotar. Den erbjuder 180° ± 10° driftresa, ett pulsbredsområde på 500–2500 μs, plastväxlar och en motor med järnkärna. En H25T utgångsspline, kopplingsfunktion och elektroniskt skydd stödjer integrationsbedömning.
Egenskaper
- Smart servobeteckning
- H25T industristandard utgångsspline
- Kopplingsfunktion och elektroniskt skydd
- 180° rörelseområde
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 4.8–6 V DC |
| Tomgångshastighet | ≤ 0.15 sek./60° vid 4.8 V ≤ 0.13 sek./60° vid 6.0 V |
| Ingen belastningsström | ≤ 110 mA vid 4.8 V ≤ 120 mA vid 6.0 V |
| Stallström | ≤ 700 mA vid 4.8 V ≤ 800 mA vid 6.0 V |
| Stallmoment | ≥ 1.6 kgf·cm vid 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm vid 6.0 V |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 μs |
| Arbetsvinkel | 180° ± 10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 360° |
| Vikt | 20 ± 0.5 g |
| Fodermaterial | ABS |
| Drivsetmaterial | Plastväxel |
| Motortyp | Järnkärna |
DS R005 1 DSpower Servomotor DRAW — Rita (PDF)
r005 DSpower DS Servomotor — 3D Modell (STP)
Tillämpningar
För robotik projekt som kräver roterande rörelse, ger den 180° ± 10° driftresan och det angivna spänningsberoende stallmomentet urvalsinformation för artikulerade rörelsetjänster. Listade tillämpningsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon, ARU-robotar och soprobotar.
Vad som ingår
- Komplett monteringshårdvarupaket
Visuella detaljer
Egenskaper och design








