Översikt
Den DSpower DS-R006 är en UART-buss robot servo för robotleder och industriell robotkontroll. Den kombinerar en kärnlös motor, metallhölje och metallväxlar med 12 kgf·cm nominellt vridmoment vid 12,0 V och 310° ±10° driftresa. En dubbel utgångsaxel, axelmonteringshål på undersidan och rapporterad position, temperatur, spänning, hastighet och strömbelastningsåterkoppling stödjer integration i artikulerade mekanismer.
Egenskaper
- UART-buss robotservo design.
- Dubbel utgångsaxel för användning i robotleder.
- Information om position, temperatur, spänning, hastighet och strömbelastning.
- Axelmonteringshål på undersidan.
- Rektangulär flerpinne-husanslutning.
- Metallhölje, metallväxlar och kärnlös motor.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 10.0–14.8 V DC |
| Tomgångshastighet | ≤0.29 sek./60° vid 12.0 V |
| Nominalt vridmoment | 12 kgf·cm vid 12.0 V |
| Stallström | ≤5 A vid 12.0 V |
| Stallvridmoment | ≥58 kgf·cm vid 12.0 V |
| Pulsbreddsintervall | 96–4000 μs |
| Arbetsvinkel | 310° ±10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 360° |
| Vikt | 162 ± 2 g |
| Höljesmaterial | Metall |
| Drivmaterial för växelsats | Metallväxlar |
| Motortyp | Kärnlös motor |
Tillämpningar
- Humanoida robotar och robotarmar: den dubbla utgångsaxeln och den ledade designen stödjer ledaktivering.
- Exoskelett och fyrbenta robotar: positions- och driftsvillkorsfeedbackinformation kan stödja övervakade ledmekanismer.
- AGV-fordon och ARU-robotar: lämpliga för industriella robotkontrollapplikationer som kräver stark, komplex aktivering.
Nedladdningar
DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Ritning (PDF)
DS R006 Draft 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Modell (STP)
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design






