Gå till produktinformation
1 av 6

DSpower DS-R006 UART Buss Robotservo, 12 kgf·cm Märkt Vridmoment för Robotleder

DSpower DS-R006 UART Buss Robotservo, 12 kgf·cm Märkt Vridmoment för Robotleder

DSpower

Ordinarie pris $369.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $369.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den DSpower DS-R006 är en UART-buss robot servo för robotleder och industriell robotkontroll. Den kombinerar en kärnlös motor, metallhölje och metallväxlar med 12 kgf·cm nominellt vridmoment vid 12,0 V och 310° ±10° driftresa. En dubbel utgångsaxel, axelmonteringshål på undersidan och rapporterad position, temperatur, spänning, hastighet och strömbelastningsåterkoppling stödjer integration i artikulerade mekanismer.

Egenskaper

  • UART-buss robotservo design.
  • Dubbel utgångsaxel för användning i robotleder.
  • Information om position, temperatur, spänning, hastighet och strömbelastning.
  • Axelmonteringshål på undersidan.
  • Rektangulär flerpinne-husanslutning.
  • Metallhölje, metallväxlar och kärnlös motor.

Specifikationer

Parameter Värde
Driftspänning 10.0–14.8 V DC
Tomgångshastighet ≤0.29 sek./60° vid 12.0 V
Nominalt vridmoment 12 kgf·cm vid 12.0 V
Stallström ≤5 A vid 12.0 V
Stallvridmoment ≥58 kgf·cm vid 12.0 V
Pulsbreddsintervall 96–4000 μs
Arbetsvinkel 310° ±10°
Mechanisk gränsvinkel 360°
Vikt 162 ± 2 g
Höljesmaterial Metall
Drivmaterial för växelsats Metallväxlar
Motortyp Kärnlös motor

Tillämpningar

  • Humanoida robotar och robotarmar: den dubbla utgångsaxeln och den ledade designen stödjer ledaktivering.
  • Exoskelett och fyrbenta robotar: positions- och driftsvillkorsfeedbackinformation kan stödja övervakade ledmekanismer.
  • AGV-fordon och ARU-robotar: lämpliga för industriella robotkontrollapplikationer som kräver stark, komplex aktivering.

Nedladdningar

DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Ritning (PDF)

DS R006 Draft 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Modell (STP)

Visuella Detaljer

Egenskaper och Design

DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 1 of 4
DS-R006 har en dubbel utgångsaxel för robotledsanvändning. DS-R006 ger positionsåterkoppling, temperatur, spänning, hastighet och strömbelastningsinformation.
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 2 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 3 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 4 of 4