Översikt
Den DSpower DS-R006B är en robot servo motor för robotleder, mekaniska armar och andra tillämpningar som kräver stark, komplex aktivering. Den fungerar från 10,0–14,8 V DC och har ett nominellt vridmoment på 20 kgf·cm vid 12,0 V, med stallvridmoment på minst 80 kgf·cm vid 12,0 V. Dess dubbla utgångsaxel, metallhus, metallväxelset och kärnlös motor stödjer integration av robotleder.
Egenskaper
- Dubbla utgångsaxlar för robotleder.
- Positionsåterkoppling plus temperatur-, spännings-, hastighets- och strömbelastningsinformation.
- Helt metallhus designat för värmeavledning.
- Metallväxlar; produktinformationen identifierar också rostfria stålväxlar och en robust stålväxelträn.
- Kärnlös motor; motorn och stålväxelträn beskrivs som stödjande för smidig, precis rörelse.
- Positionskontrollläge med hastighetsöverskrivning, hastighetskontroll, vridmomentbegränsare och offset, överbelastningsskydd, neutral kalibrering och "Död Zon."
- Beskriven i termer av noggrannhet, hållbarhet, flexibilitet och avancerad hållbarhet.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 10.0–14.8 V DC |
| Tomgångshastighet | ≤0.29 sek./60° vid 12.0 V |
| Nominalt vridmoment | 20 kgf·cm vid 12.0 V |
| Stallström | ≤7.5 A vid 12.0 V |
| Stallvridmoment | ≥80 kgf·cm vid 12.0 V |
| Pulslängdsspann | 96–4000 μs |
| Arbetsvinkel | 310° ±10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 360° |
| Vikt | 162 ±2 g |
| Husmaterial | Metall |
| Drivmaterial för växlar | Metallväxlar |
| Motortyp | Coreless motor |
Applikationer
Den dubbla utgångsaxeln och positionskontrollfunktionerna stödjer kontrollerad aktivering av robotleder där vridmoment, hastighet och återkopplingsinformation är relevanta.
- Humanoida robotar och servicrobotar för ledaktivering.
- Robotarmar och mekaniska armar för kontrollerad artikulerad rörelse.
- Exoskelett och fyrbenta robotar som kräver stark, komplex aktivering.
- AGV-fordon, ARU-robotar och obemannade system.
Tekniska dokument
DS R006B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Rita (PDF)
DS R006B Draft 20190829 DSpower Servo Motor — 3D-modell (STP)
Visuella detaljer
Tillämpningsexempel




