DSpower DS-R009D Borstlös Servomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, för industrirobotar
DSpower DS-R009D Borstlös Servomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, för industrirobotar
DSpower
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den DSpower DS-R009D är en borstlös servo motor för industriell robotpositionering och andra angivna automatiseringsapplikationer. Den fungerar från 18–28 V DC och är specificerad för minst 150 kgf·cm stallmoment, 360° ± 2 driftresa och UART-kommunikation. Sluten slinga feedback täcker position, hastighet, spänning, ström och temperatur, medan 11T utgångsaxel och AMP-kontakt stöder systemintegration.
Egenskaper
- Borstlös motor med magnetisk encoder.
- Helt metall, korrosionsbeständig hölje och en förstärkt stålväxel.
- Sluten slinga feedback för position, hastighet, spänning, ström och temperatur.
- Överbelastning, överström och överspänning skydd; bildmärkning identifierar också inbyggt stallskydd med en justerbar tröskel.
- Bildmärkning identifierar en-klick centerposition inställning för installationskonsekvens.
- Bildmärkning identifierar felsökningsverktyg och 3D-konturritningar för designintegration.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 18–28 V DC |
| Nominell spänning (bildmärkning) | 24 V |
| Statisk ström | ≤50 mA |
| Stillastående ström | ≤4.5 A |
| Stillastående vridmoment | ≥150 kgf·cm |
| Stillastående vridmoment (bildmärkning) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Rotationsriktning | CCW (0→4096 μs) |
| Lastlös hastighet | 0.26 sek/60° |
| Pulsbreddsintervall | 0–4096 μs |
| Arbetande rörelsevinkel | 360° ± 2 |
| Returvinkelavvikelse | ≤1° |
| Vikt | 337 g ± 2 g |
| Kommunikationsgränssnitt | UART |
| Ledningens längd | 455 ± 5 mm |
| Utgångsaxel | 11T |
| Kontakt | AMP |
| Lyftmoment | 100 kgf·cm |
| Lyftvikt (bildetikett) | 30 kgf·cm |
| Vinkeländring (bildetikett) | ≤0.5 |
| Sluten återkoppling | Position / hastighet / spänning / ström / temperatur |
| Skyddsmekanism | Överbelastningsskydd / överströmsskydd / överspänningsskydd |
DS R009D 1 DSpower Servomotor DRAW — Rita (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servomotor — 3D Modell (STP)
Tillämpningar
Använd DS-R009D för artikulerade positioneringsuppgifter i industrirobotar, humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar, där dess specificerade vridmoment, rörelsevinkel och slutna återkoppling är relevanta. Den presenteras också för automationsutrustning och nya energifordon.
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design
