
Översikt
Den DSpower DS-R018 är en RS485 integrerad kontroll servomotor för AGV, shuttle-fordon och robotik applikationer. Den fungerar från 4.8–6.0 V DC och använder en motor med järnkärna och metallväxlar. Sluten slinga feedback, fabriksinställd stallskydd, mittpunktinställning och en H25T utgångsspline stödjer kontrollsystemintegration. Nominellt vridmoment är 1.8 kgf·cm vid 4.8 V eller 2.0 kgf·cm vid 6.0 V.
Egenskaper
- RS485-buss med integrerad kontroll.
- Sluten slinga design med flera feedbacks.
- Fabriksinställt stallskydd och en-knapps mittpunktinställning.
- H25T industristandard utgångsspline.
- Design av växlar i rostfritt stål; den tekniska specifikationen identifierar växelsetet som metallväxlar.
- Isolerad ledning och skydd mot omvänd anslutning.
- Funktioner som anges inkluderar anti-bränna och anti-skaka prestanda, tand-svepning förebyggande, lägre ljud, hög precision, anpassning för olika scenarier och miljöanpassning.
Specifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Driftspänning | 4.8–6.0 V DC |
| Tomgångshastighet vid 4.8 V | ≤0.29 sek./60° |
| Tomgångshastighet vid 6.0 V | ≤0.26 sek./60° |
| Nominellt vridmoment vid 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Nominellt vridmoment vid 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Stallström vid 4.8 V | ≤1.8 A |
| Stallström vid 6.0 V | ≤2.1 A |
| Stillmoment vid 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Stillmoment vid 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Pulsbreddsområde | 500–2500 μs |
| Arbetande rörelsevinkel | 90° ±10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 210° |
| Vikt | 52 ±1 g |
| Husmaterial | PA |
| Växelsatsmaterial | Metallväxlar |
| Motortyp | Järnkärna |
| Kontinuerlig belastningstid | Över 1200 timmar |
| Livslängd | Över 2 miljoner cykler |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Tillämpningar
DS-R018 är listad för AGV-fordon, inklusive hylltyp AGV:er och vertikala mobila AGV-dragningssystem, där RS485 integrerad kontroll och sluten slinga feedback kan stödja servo-integration.Ytterligare listade applikationer inkluderar logistikshuttlar, flerplansshuttlar, flerskikts shuttle-bilar, MINILAD shuttle-bilar, fyrfas elektriska fordon, humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och ARU-robotar.
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design








