DSpower DS-R026 & DS-R026G Servomotorer, 6,0–8,4 V / RS485-alternativ för robotik
DSpower DS-R026 & DS-R026G Servomotorer, 6,0–8,4 V / RS485-alternativ för robotik
DSpower
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
DSpower DS-R026 och DS-R026G servomotor alternativ erbjuder olika kontroll- och elektriska konfigurationer för robotaktiveringsuppgifter. DS-R026 fungerar från 6,0–8,4 V DC och har en 180° ± 10° driftvinkel, medan DS-R026G fungerar från 5,0–30,0 V DC, använder ett RS485 kommunikationsgränssnitt och har en 360° ± 10° driftvinkel. Välj den version som matchar den erforderliga spänningen, kontrollgränssnittet och rörelseområdet.
Egenskaper
- DS-R026: Borstlös motor, metallväxlar, aluminiumlegeringshölje och standardstorlek digital-servokonstruktion.
- DS-R026: Stålväxlar, vattentät konstruktion för tuffa element och ett CNC-aluminiumskal som beskrivs som starkare och avsett för längre livslängd.
- DS-R026: H25T industristandard utgångsspline.
- DS-R026G: RS485 kommunikationsgränssnitt och 25T / D6 utgångsaxel.
Specifikationer
| Parameter | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| Driftspänning | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| Tomgångshastighet | ≤0.13 sek/60° vid 7.4 V | ≤0.12 sek/60° |
| Tomgångsström | ≤350 mA vid 7.4 V | — |
| Statisk ström | — | ≤30 mA |
| Stallström | ≤12 A vid 7.4 V | ≤6 A |
| Stallmoment | ≥70 kgf·cm vid 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| Rotationsriktning | — | CW (0–4095) |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 μs | 0–4095 |
| Arbetsresvinkel | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| Mechanisk gränsvinkel | 360° | — |
| Returvinkelfel | — | ≤2° |
| Vikt | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| Fodermaterial | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Drivmaterial | Metallväxlar | — |
| Motortyp | Borstlös motor | — |
| Kommunikationsgränssnitt | — | RS485 |
| Utgångsaxel | — | 25T / D6 |
Applikationer
Listan identifierar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar som applikationsscenarier. För DS-R026-versionen inkluderar stödda applikationer även RC-plan, RC-bilar och lastbilar, samt servicerobotar.Dess borstlösa motor, metallväxlar och specificerade vridmoment- och hastighetsvärden kan beaktas vid val av en aktuator för den erforderliga rörelseuppgiften.
Vad som ingår
För DS-R026-versionen inkluderar det synliga monteringshårdvarupaketet en rund servohorn, två stjärnformade servohorn, två enkelarms servohorn, fyra svarta gummibussningar, fem silverfärgade skruvar och fyra mässingsöglor.
Nedladdningar
DS R026 1 DSpower Servomotor — Produktdokument (PDF)
DS R026G 1 DSpower Servomotor — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS Servomotorproduktion — G Produktion (PDF)
DS R026 DSpower Servomotor — 3D Modell (STP)
Visuella Detaljer
Tillämpningsexempel
