Översikt
Den DSpower DS-R047 är en PWM servo motor för kompakta robotmekanismer, inklusive humanoida robotar, robotarmar och skrivbordsrobotar. Den fungerar från 7.4–8.4 V DC och erbjuder 280° ±10° driftresor med ett pulsbreddeområde på 500–2500 µs. Vid 7.4 V inkluderar specificerad prestanda minst 1.8 kgf·cm stallmoment och tomgångshastighet på 0.05 sek/60° eller mindre.
Egenskaper
- Kompakt plastkroppskonfiguration med en injektionsformad växelsats.
- Uppgiven kopplingsmoment: 1.2 kgf·cm; kopplingsstrukturen beskrivs som motståndskraftig mot yttre påverkan och avsedd att hjälpa till att minska mekanisk skada orsakad av överbelastning.
- Specificerad utgångsaxel: Ø4.85 mm × 40T.
- Produktmaterialet beskriver lägre driftljud, hög precision, smidigare drift, flexibel hantering och lång livslängd.
- Ytterligare angivna funktioner inkluderar anti-bränn och anti-skak egenskaper, minskad tand-svepning, och en kostnadsreduceringsplan avsedd att förlänga livslängden.
- Kopplingens livslängd anges vara avsevärt förlängd jämfört med första generationens DS-S006L.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 7.4–8.4 V DC |
| Statisk Ström | ≤20 mA |
| Stallström | ≤1.5 A vid 7.4 V |
| Stallmoment | ≥1.8 kgf·cm vid 7.4 V |
| Angivet Låsmoment | 1.8 kgf·cm |
| Angivet Kopplingsmoment | 1.2 kgf·cm |
| Rotationsriktning | CCW (500–2500 µs) |
| Tomgångshastighet | ≤0.05 sek/60° vid 7.4 V |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 µs |
| Arbetsresvinkel | 280° ±10° |
| L&R-vinkelavvikelse | ≤7° |
| Vikt | 11 ±0.5 g |
| Kommunikationsgränssnitt | PWM |
| Utgångsaxel | Ø4.85 mm × 40T |
| Backlash | ≤1.5° |
Applikationer
- Humanoida robotar och AI-kompanjondockor: kompakt servodrift för artikulerade mekanismer.
- Robotarmar och skrivbordsrobotar: PWM-kontroll och 280° ±10° rörelse stöd för led-rörelseutveckling och kompakta strukturella designer.
- Exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar: lämpliga för robotmekanism och servomotor forsknings- och utvecklingsprojekt där angiven spänning, vridmoment, rörelse och strömnivåer passar designen.
Tekniska dokument
DS R047 1 DSpower Servomotor — Produktdokument (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower Servomotor — 3D-modell (STP)
Visuella detaljer
Egenskaper och design







