Översikt
Den DSpower DS-S009C är en metallkapslad servo motor för robotik applikationer som kräver roterande rörelse. Den fungerar från 6.0–7.4 V DC, ger 360° ± 10° driftresa (0–4096), och använder en 25T horn gear spline med en JR 2.54 kontakt. Nominellt stallmoment och tomgångshastighet skiljer sig beroende på driftspänning, vilket hjälper köpare att välja rätt strömförsörjningsvillkor.
Egenskaper
- Metallkapsling
- 25T horn gear spline
- JR 2.54 kontakt
- CW roterande riktning (0–4096)
- 360° ± 10° driftresa (0–4096)
- Returvinkelfel på ≤1°
- Backlash på ≤1°
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Driftspänning | 6.0–7.4 V DC |
| Statisk Ström | ≤40 mA |
| Stoppström | ≤2.5 A vid 6 V ≤3 A vid 7.4 V |
| Stoppmoment | ≥10 kgf·cm vid 6 V ≥11 kgf·cm vid 7.4 V |
| Rotationsriktning | Medurs (0–4096) |
| Lastfritt Varvtal | ≤0.15 sek/60° vid 6 V ≤0.12 sek/60° vid 7.4 V |
| Pulsbreddsintervall | 0–4096 |
| Arbetsvinkel | 360° ± 10° (0–4096) |
| Returvinkelavvikelse | ≤1° |
| Backlash | ≤1° |
| Husmaterial | Metallhölje |
| Horn Gear Spline | 25T |
| Kontakt | JR 2.54 |
Applikationer
Listade applikationsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den 360° ± 10° arbetsresan och spänningsberoende vridmoment- och hastighetsvärden ger urvalsinformation för roterande mekanismer i dessa applikationer.
Dokument
DS S009C 1 DSpower Servo Motor — Produktdokument (PDF)
DS S009 metallhölje Serie Utkast 20210115 DSpower S009C Servo Motor — 3D Modell (STP)
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design







