DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Dubbelaxlad Seriell-Buss Servo för Robotik och Mekaniska Armar

DSpower

$41.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version DS-SY15A

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den DSpower DS-SY15A är en dual-shaft metallväxel seriell-buss servo för robot- och mekaniska armprojekt. Den fungerar från 5.0–12.6 V DC och är klassad till ≥15 kgf·cm stallmoment vid 7.4 V. UART-kommunikation specificeras, medan TTL och RS485 dual-protokoll seriell-buss stöd med realtidsåterkoppling också anges. Dess 360° driftresa och låghöjd fyrkantig form stödjer kompakt rörelsesystemintegration.

Egenskaper

Dual-shaft metallväxlar och en låghöjd fyrkantig design för installation där utrymmet är begränsat.
TTL + RS485 seriell-buss kommunikation med angiven realtidsåterkoppling; UART specificeras som kommunikationsgränssnitt.
Värmeavledande plastkapsling.
Angiven anti-stall, överström, övertemperatur och överspänningsskydd.
Listade egenskaper inkluderar stort vridmoment, anti-bränn och anti-skakprestanda, tand-svep förebyggande, lägre ljudnivå och hög precision.
En importerad potentiometer anges med en maximal rotation på 300° och en livslängd på minst 500 000 cykler.
Kommunikationsprotokollritningar och avlusningsprogramvara anges som tillhandahålls.
Markerad CE, RoHS och FCC.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell	DS-SY15A
Servotyp	15KG dualaxlad metallväxels serie-buss servo
Driftspänning	5.0–12.6 V DC
Lastfri ström	≤400 mA vid 7.4 V
Stall current	≤3.2 A vid 7.4 V
Stall torque	≥15 kgf·cm vid 7.4 V
Rotationsriktning	CCW (96→4000)
Pulsbreddsintervall	0–4095
Arbetsresvinkel	360°
Mechanisk gränsvinkel	360°
Potentiometer maximal rotation	300°
Potentiometer livslängd	Minst 500,000 cykler
Vikt	50 ± 1 g
Kommunikationsgränssnitt	UART
Seriella bussprotokoll	TTL och RS485
Återkoppling	Återkoppling i realtid

Tillämpningar

DS-SY15A presenteras för kontrollerad rörelse av leder och mekanismer i följande tillämpningar, där dess dubbla axelarrangemang, seriell busskommunikation och angiven återkopplingskapacitet kan stödja integrerade rörelsesystemdesign: