DSpower DS-W001A CANopen Bus Servo, 22 kgf·cm ställmoment för robotik

DSpower

$1,447.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version DS-W001A

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den DSpower DS-W001A är en CANopen-buss servo för robotik och aktivering av kontrollytor. Den fungerar från 9,0–12,6 V DC, med en nominell spänning på 12,0 V, 360° driftområde och ≥22 kgf·cm stallmoment. Dess helt metalliska växelsats, låga temperaturdriftsområde, återkopplingsfunktioner och tätad kropp stöder valet för krävande rörelsekontrollinstallationer.

Egenskaper

CANopen kommunikationsgränssnitt; funktionsinformationen listar också CAN-buss och RS485-buss integrerad kontroll.
Helt metallisk växelsats, förstärkta ståltänder, borstlös motor och högprecisions magnetisk encoder.
Sluten slinga kontroll med realtidsåterkoppling anges; enheten beskrivs som noggrann, stabil och snabb.
Listade skyddsfunktioner: låsskydd, temperatur skydd, spänningsskydd och strömskydd.
Markerad IPX7, anti-vibration, låg ljudnivå och låg temperatur.
CNC precisionbearbetad helmetallkropp med angiven tätningsprestanda; produktinformationen anger lämplighet för undervattensarbete på ett djup av 1 m.
Angiven motståndskraft mot hög- och lågtemperaturcykling och vibration; vibrationstestning anges också.
Standard flygplug med angivet stöd för anpassning på begäran.
Debuggingverktyg och 3D-ritningar anges vara tillgängliga för designintegration.
Funktionsinformationen anger en livslängd på 500 h (450 000 kontrakt).
Produktinformationen beskriver nationellt producerade komponenter med maskininspektion och kvalitetskontroll.
Anpassning för olika scenarier anges.

Specifikationer

Parameter	Värde
Driftspänning	9.0–12.6 V DC
Nominell spänning	12.0 V
Nominellt vridmoment	4.5 kgf·cm
Vilotström	≤50 mA
Lastlös ström	≤350 mA
Lastlös hastighet	≤0.11 s/60°
Stallström	≤3.5 A
Stallvridmoment	≥22 kgf·cm
Driftvinkel	360°
Backlash	≤0.8°
Kommunikationsgränssnitt	CANopen
Växelmaterial	Helt metallväxelset
Vikt	66 ± 2.0 g
Driftsförhållande	−40°C till +65°C; ≤95% RH
Repetitiv positionsnoggrannhet	≤1°
Mechanisk virtuell position	≤0.8°
Hastighetsmärke	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Locking torque label	≥22 kgf·cm vid 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)

w001en DSpower DS Servo Motor — 3D Modell (STP)

Applikationer

Humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar: den 360° rörelsen, CANopen-gränssnittet och angiven sluten loop-feedback stödjer integrerade rörelsekontrolluppgifter.
Dronekontrollytor: produktinformationen identifierar justering av kontrollytor för styrning och lyft, med angivna −40°C till +65°C driftsförhållanden.
Drönarmonterade föremål: den helt metalliska växelsatsen, angiven anti-vibrationsfunktion och låsningsmomentetikett stödjer applikationer som kräver servodriven rörelse.